[發明專利]車位地鎖控制裝置和方法

在審

• 申請號: 201810065623.5
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108399667A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 楊磊君;章光輝
• 申請（專利權）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

本發明涉及一種車位地鎖控制裝置和方法，所述裝置包括：圖像采集模塊，用于采集車輛圖像信息，并將所述車輛圖像信息發送給車型分析模塊；車型分析模塊，用于從所述車輛圖像信息中提取車輛識別特征，并根據所述車輛識別特征判斷車輛類型，并將判斷結果發送給主控制器；主控制器，用于將所述判斷結果與預設車輛類型進行對比，若與預設車輛類型一致，則發送地鎖解鎖指令。本發明通過車輛識別自動為車輛解鎖地鎖，車主無需任何操作即可無縫使用車位，使用流程簡單、縮短停車時間、提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及車位地鎖技術領域，尤其涉及一種車位地鎖控制裝置和方法。

背景技術

近年來，隨著個人機動車保有量的大幅增加，停車位數量出現了急劇短缺，一些住宅小區或停車場常常面臨停車位不足的情況。為了防止停車位被其他車主私自占用，停車位的所有者會在停車位上安裝地鎖，以彰顯所有權和使用權。傳統的地鎖采用的機械手動化的方式，使用過程中，車主需要下車再通過鑰匙進行開鎖或解鎖，不僅不便利，而且由于鑰匙的私有屬性使得停車位只能專用。

隨著互聯網技術的日臻成熟，一些智能車位地鎖也得到了越來越廣泛的應用，為用戶帶來了巨大便利。用戶通過操作移動終端，無需下車即可遠程操作地鎖。但是，目前的智能地鎖普遍采用APP進行遠程管理，往往需要結合運營商提供的APP結合藍牙等功能來解鎖地鎖，用戶無法避免下載，注冊用戶，查找等步驟。車主每次使用地鎖時都需要依賴移動終端對地鎖進行開鎖或解鎖，使用流程復雜，用戶體驗差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種車位地鎖控制裝置和方法，通過車輛識別自動為車輛解鎖地鎖，車主無需任何操作即可無縫使用車位，使用流程簡單、縮短停車時間、提升用戶體驗。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種車位地鎖控制裝置，包括：

圖像采集模塊，用于采集車輛圖像信息，并將所述車輛圖像信息發送給車型分析模塊；

車型分析模塊，用于從所述車輛圖像信息中提取車輛識別特征，并根據所述車輛識別特征判斷車輛類型，并將判斷結果發送給主控制器；

主控制器，用于將所述判斷結果與預設車輛類型進行對比，若與預設車輛類型一致，則發送地鎖解鎖指令。

進一步的，所述圖像采集模塊包括一個或多個攝像頭，所述攝像頭設置在所述地鎖上，或設置在所述地鎖一側，所述攝像頭用于實時拍攝視頻，獲取視頻數據。

進一步的，所述車型分析模塊包括車輛區域提取單元、車輛特征提取單元和車型分類器，其中，

所述車輛區域提取單元用于從所述視頻數據中識別進入拍攝區域的車輛，并從所述視頻數據中分割出來，得到車輛區域圖像；

所述車輛特征提取單元用于從所述車輛區域圖像中獲取車輛識別區域圖像，并從所述車輛識別區域圖像中提取車輛識別特征；

所述車型分類器用于根據所述車輛識別特征判斷車輛類型。

進一步的，所述車輛識別區域為車前臉區域，所述車前臉區域為矩形區域，所述矩形區域的下邊界為保險杠，上邊界為大燈上沿。

進一步的，所述車輛識別特征包括標識、顏色、形狀、紋理和梯度中的一種或多種。

進一步的，所述車輛識別特征為梯度，所述車輛特征提取單元包括：

圖像預處理子單元，用于將車輛識別區域圖像進行灰度化處理，并將灰度化處理后的車輛識別區域圖像劃分為多個圖像塊，再將每個所述圖像塊劃分為多個圖像單元；

第一處理子單元，用于分別提取每個圖像單元中的每個像素點的水平方向梯度，垂直方向梯度和像素值，并根據所提取的水平方向梯度，垂直方向梯度和像素值計算得到每個像素點的梯度幅值和梯度方向；