[發(fā)明專利]車位地鎖控制裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810065623.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108399667A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊磊君;章光輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來(lái)汽車有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 丁慧玲;壽寧

1.一種車位地鎖控制裝置，其特征在于：包括：

圖像采集模塊，用于采集車輛圖像信息，并將所述車輛圖像信息發(fā)送給車型分析模塊；

車型分析模塊，用于從所述車輛圖像信息中提取車輛識(shí)別特征，并根據(jù)所述車輛識(shí)別特征判斷車輛類型，并將判斷結(jié)果發(fā)送給主控制器；

主控制器，用于將所述判斷結(jié)果與預(yù)設(shè)車輛類型進(jìn)行對(duì)比，若與預(yù)設(shè)車輛類型一致，則發(fā)送地鎖解鎖指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位地鎖控制裝置，其特征在于：

所述圖像采集模塊包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在所述地鎖上，或設(shè)置在所述地鎖一側(cè)，所述攝像頭用于實(shí)時(shí)拍攝視頻，獲取視頻數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車位地鎖控制裝置，其特征在于：

所述車型分析模塊包括車輛區(qū)域提取單元、車輛特征提取單元和車型分類器，其中，

所述車輛區(qū)域提取單元用于從所述視頻數(shù)據(jù)中識(shí)別進(jìn)入拍攝區(qū)域的車輛，并從所述視頻數(shù)據(jù)中分割出來(lái)，得到車輛區(qū)域圖像；

所述車輛特征提取單元用于從所述車輛區(qū)域圖像中獲取車輛識(shí)別區(qū)域圖像，并從所述車輛識(shí)別區(qū)域圖像中提取車輛識(shí)別特征；

所述車型分類器用于根據(jù)所述車輛識(shí)別特征判斷車輛類型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位地鎖控制裝置，其特征在于：

所述車輛識(shí)別區(qū)域?yàn)檐嚽澳槄^(qū)域，所述車前臉區(qū)域?yàn)榫匦螀^(qū)域，所述矩形區(qū)域的下邊界為保險(xiǎn)杠，上邊界為大燈上沿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的車位地鎖控制裝置，其特征在于：

所述車輛識(shí)別特征包括標(biāo)識(shí)、顏色、形狀、紋理和梯度中的一種或多種。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位地鎖控制裝置，其特征在于：

所述車輛識(shí)別特征為梯度，所述車輛特征提取單元包括：

圖像預(yù)處理子單元，用于將車輛識(shí)別區(qū)域圖像進(jìn)行灰度化處理，并將灰度化處理后的車輛識(shí)別區(qū)域圖像劃分為多個(gè)圖像塊，再將每個(gè)所述圖像塊劃分為多個(gè)圖像單元；

第一處理子單元，用于分別提取每個(gè)圖像單元中的每個(gè)像素點(diǎn)的水平方向梯度，垂直方向梯度和像素值，并根據(jù)所提取的水平方向梯度，垂直方向梯度和像素值計(jì)算得到每個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值和梯度方向；

第二處理子單元，用于以圖像單元為單位，采用所得到每個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值和梯度方向進(jìn)行直方圖投票，得到每個(gè)圖像單元的多維直方向量圖，并對(duì)所述多維直方向量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；

特征提取子單元，用于分別將每個(gè)圖像塊中的圖像單元的標(biāo)準(zhǔn)化直方向量圖連接為一個(gè)向量，作為該圖像塊的特征向量，對(duì)所述特征向量進(jìn)行降維處理，從而提取車輛識(shí)別特征。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位地鎖控制裝置，其特征在于：

所述車型分類器包括多個(gè)局部分類器，每個(gè)所述局部分類器對(duì)應(yīng)不同車型的權(quán)重也不相同，將所述車輛識(shí)別特征輸入到所述車型分類器，根據(jù)最近鄰原則得到對(duì)應(yīng)的車輛類型。

8.一種車位地鎖控制方法，其特征在于：包括:

采集車輛圖像信息；

從所述車輛圖像信息中提取車輛識(shí)別特征，并根據(jù)所述車輛識(shí)別特征判斷車輛類型，得到判斷結(jié)果；

將所述判斷結(jié)果與預(yù)設(shè)車輛類型進(jìn)行對(duì)比，若與預(yù)設(shè)車輛類型一致，則發(fā)送地鎖解鎖指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車位地鎖控制方法，其特征在于：

所述采集車輛圖像信息包括以下步驟：

在地鎖上或地鎖一側(cè)，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)攝像頭；

通過(guò)所述攝像頭實(shí)時(shí)拍攝視頻，獲取視頻數(shù)據(jù)。