[發明專利]一種自行車夾持器

在審

• 申請號: 201810065338.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108100088A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張翰策;張準;梁永紅;劉紅;于立峰;俞斌;譚永紅;未東東;侯江麟;王政
• 申請（專利權）人: 北京首鋼機電有限公司;北京首鋼城運控股有限公司;北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B62H3/00
• 分類號: B62H3/00;E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種自行車夾持器，包括減速電機、聯軸器、滾珠絲杠、第一軸承座、第二軸承座、滑塊、滑座、滑道、雙四連桿聯動機構和傳感器；所述滾珠絲杠的兩端分別與所述第一軸承座、第二軸承座軸接，所述滑道固定安裝在所述第一軸承座與第二軸承座之間，與所述滾珠絲杠平行設置；所述滑道固定安裝在所述滑座上，所述滑塊安裝在所述滑道上，可沿滑道自由移動。該夾持器采用絲杠傳遞動力，利用絲杠上滑塊的移動，促使四連桿結構發生變形，達到夾持并提升自行車前輪的作用。由此解決了自行車停取時無法牢固地夾持，導致停取效率低的技術問題，達到了在自行車停取時能夠迅速、準確、牢靠地夾持自行車的技術效果。

技術領域

本發明屬于自行車停取附件技術領域，具體涉及一種能夠迅速、準確、牢靠地夾持自行車的自行車夾持器。

背景技術

目前，自行車車庫普遍要采用自行車夾持器來對自行車進行提取。隨著自行車車庫的發展，對自行車停取技術的要求也越來越高。

現有的自行車夾持器都或多或少的存在以下缺點：

1、對自行車的拿取位置不準確；

2、拿取速度慢；

3、拿取不牢；

4、只能在平面上直線移動，不能橫移或升降。

由于以上原因，導致現有的自行車夾持器停取效率低，無法滿足日益發展的自行車車庫對快速、準確且牢靠的夾持自行車的技術要求。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種自行車夾持器。

本發明實施例中提供了一種自行車夾持器，包括減速電機、聯軸器、滾珠絲杠、第一軸承座、第二軸承座、滑塊、滑座、滑道、雙四連桿聯動機構和傳感器；所述滾珠絲杠的兩端分別與所述第一軸承座、第二軸承座軸接，所述滑道固定安裝在所述第一軸承座與第二軸承座之間，與所述滾珠絲杠平行設置；所述滑道固定安裝在所述滑座上，所述滑塊安裝在所述滑道上，可沿滑道自由移動；所述減速電機通過聯軸器與所述滾珠絲杠進行軸聯接，所述滑塊與滾珠絲杠通過螺母聯接，可沿滾珠絲杠滑動；所述傳感器設于所述雙四連桿聯動機構的前端；所述雙四連桿聯動機構采用平行四邊形四連桿結構，通過聯動桿分別鉸接在所述滑座及滑塊的兩側、左右對稱設置。

進一步，還包括同步帶、第一角鋼、第二角鋼、鋼板；所述第一角鋼安裝在所述滑座底部，并與第二角鋼聯接；所述同步帶通過鋼板固定在第二角鋼上，并采用螺栓緊固。

進一步，所述四連桿聯動機構包括第一聯動桿、第二聯動桿、四連桿結構；所述四連桿結構為首尾相接的第一連板、推板、第二連板、夾板組成的平行四邊形；所述第一聯動桿為曲柄，曲柄的一端與所述滑座鉸接、另一端與所述推板連接；所述第一連板中心設有長圓孔；所述夾板上固定有螺柱，并穿過所述第一連板中心的長圓孔，并用螺母加以限制使第一連板不脫離螺柱；所述第二聯動桿的一端與所述第一聯動桿中部鉸接，另一端與所述滾珠絲杠上的滑塊鉸接。

進一步，所述夾板與車輪的接觸面的反面上設有彈簧。

進一步，所述夾板與車輪的接觸面上還設有橡膠板或橡膠墊。

進一步，所述推板與第一聯動桿連接的螺栓上設有彈簧。

進一步，所述四連桿結構的外側還設有第二罩子，對所述四連桿結構起保護作用。

進一步，所述滑座上方還設有第一罩子，對所述滑道下方的傳動部件起保護作用。

進一步，所述滑道為矩形槽，所述滑塊設于矩形槽內。

進一步，還包括電機底座，所述減速電機通過電機底座固定在所述滑座上。

進一步，還包括車輪擋板，所述車輪擋板固定安裝在所述滑座上，所述傳感器設于所述車輪擋板的上部。