[發(fā)明專利]水體監(jiān)控及修復(fù)多功能機(jī)器人、其航線及位置糾偏方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810064800.8
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108312145A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉梁;閆曉滿;陳健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州東爍科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種水體監(jiān)控及修復(fù)多功能機(jī)器人，包括主浮體以及功能性浮體，所述主浮體包括有主控制系統(tǒng)、動力裝置以及與儲電裝置，所述主控制系統(tǒng)包括傳輸裝置以及定位裝置，所述動力裝置包括驅(qū)動件以及用方向舵，所述主控制系統(tǒng)與所述功能性浮體的功能控制系統(tǒng)之間為信號連接或者電性連接。本發(fā)明所述機(jī)器人以所述主浮體為中心，與其他功能性浮體組合而成的浮島機(jī)器人，對不同需求的水域可進(jìn)行選擇性的組合，適用面廣且維護(hù)方便，通過所述主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對所述浮島機(jī)器人可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，智能化程度高，所述動力裝置為所述浮島機(jī)器人提供沿預(yù)設(shè)航線自動行走的功能，達(dá)到對河湖進(jìn)行巡查的目的，克服了傳統(tǒng)浮島的弊端。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水域生態(tài)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水體監(jiān)控及修復(fù)多功能機(jī)器人、其航線及位置糾偏方法。

背景技術(shù)

近些年，隨著城市建設(shè)的不斷加快推進(jìn)，人們周邊生活環(huán)境中的如自然湖泊、人工景觀池塘等地區(qū)不僅能提高城市居民生活質(zhì)量的檔次，另一方面還能改善城市的空氣質(zhì)量等。然而，上述自然湖泊和人工景觀池塘等地區(qū)在近些年面臨著被污染的威脅，因?yàn)槠湟话憔哂兴蛎娣e小、水體易受到污染、水環(huán)境容量小、水體內(nèi)動植物的自凈能力較低、水體富營養(yǎng)化等特點(diǎn)導(dǎo)致大量的城市污染物易沉積在水體的底部，同時這些沉積污染物又會源源不斷地向周圍水體釋放可溶性污染物，這些污染物的大量滋生導(dǎo)致水體中藻類迅速繁殖、水質(zhì)的清澈度下降等現(xiàn)象。對于某些污染嚴(yán)重而未得到有效治理的湖泊和池塘，由于水體的自我修復(fù)功能破壞嚴(yán)重，嚴(yán)重的威脅著人民的生命健康及社會經(jīng)濟(jì)的和諧發(fā)展。因此治理并持續(xù)維護(hù)水生命環(huán)境勢在必行。

研究者們近些年致力于研究如何改善水體的水質(zhì)，主要可概況為有針對性地采取污染控制和修復(fù)技術(shù)，如人工生態(tài)浮床法、化學(xué)沉淀法、生物接觸氧化法等，雖然這些技術(shù)或者方法能在一定程度上改善水體的污染現(xiàn)象，但是傳統(tǒng)的固定式的水上浮島，大多采用水底固定鏈接，導(dǎo)致浮島使用功能單一，而且具有維護(hù)成本較高、處理周期相對頻繁、水體的自修復(fù)能力得不到提高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種以主浮體與功能性浮體為組合、可遠(yuǎn)程控制、維護(hù)方便以及適用面廣的水體監(jiān)控及修復(fù)多功能機(jī)器人。

本發(fā)明還提供一種基于上述水體監(jiān)控及修復(fù)多功能機(jī)器人的航線以及位置糾偏方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種水體監(jiān)控及修復(fù)多功能機(jī)器人，包括主浮體以及設(shè)于所述主浮體的四周的功能性浮體，所述主浮體包括有主控制系統(tǒng)、與所述主控制系統(tǒng)相連接的動力裝置以及與所述主控制系統(tǒng)、所述動力裝置相連接的儲電裝置，

所述主控制系統(tǒng)包括傳輸裝置以及定位裝置，所述傳輸裝置包括用于接收指令信號的接收器以及用于發(fā)送信息信號的發(fā)送器，所述定位裝置設(shè)有定位器，

所述動力裝置包括用于為所述主浮體和/或所述功能性浮體提供動力的驅(qū)動件以及用于改變航向的方向舵，

所述主控制系統(tǒng)與所述功能性浮體的功能控制系統(tǒng)之間為信號連接或者電性連接。

作為優(yōu)選方案，所述主浮體與所述功能性浮體均為多邊形結(jié)構(gòu)，所述主浮體與所述功能性浮體之間設(shè)有可拆卸的彈性連接扣。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動件上設(shè)有主螺旋槳以及用于航線糾偏或者位置糾偏的從螺旋槳。

作為優(yōu)選方案，所述主控制系統(tǒng)還包括充電裝置，所述充電裝置與所述儲電裝置電性連接，所述充電裝置與岸邊的充電樁之間為接觸式自動對接和/或電磁感應(yīng)式自動對接。

作為優(yōu)選方案，所述主控制系統(tǒng)還包括用于發(fā)送圖像信號的圖像傳輸裝置，所述圖像傳輸裝置上設(shè)有攝像頭，所述圖像傳輸裝置與所述發(fā)送器相連接。

作為優(yōu)選方案，所述功能性浮體設(shè)有與所述功能控制系統(tǒng)相連接的輔助動力裝置，所述輔助動力裝置包括輔助驅(qū)動件以及輔助方向舵。