[發明專利]自動調節翻板機軌道間距的系統

有效

• 申請號: 201810064794.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108341218B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 呂建濤;王偉;張效治;閆向東;劉云海;劉麗紅
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G23/44;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;陳英俊

本發明提供了一種自動調節翻板機軌道間距的系統，通過在底板上設置翻轉軌道，在翻轉軌道上固定連接固定模組和調寬模組，通過調寬驅動電機驅動調寬絲杠運動，以使調寬模組的調寬通板能夠相對于固定模組移動，以調節固定模組與調寬模組之間的間距，通過翻轉驅動電機驅動固定模組的翻轉組件一和調寬模組的翻轉組件二同時翻轉，以使流入翻轉組件一和翻轉組件二之間的基板翻轉。通過本發明能夠自動調節固定模組與調寬模組之間的間距，并自動對流入固定模組與調寬模組之間的基板進行自動翻轉，從而使得可以對PCB進行雙面作業，既能夠提高生產效率，還能夠減少人工作業過程中的風險。

技術領域

本發明涉及PCB板輸送設備技術領域，更為具體地，涉及一種自動調節翻板機軌道間距的系統。

背景技術

隨著科技的進步，生產制造企業正由傳統的人工作業方式逐步向自動化作業方式轉變。在電子類生產制造企業中，SMT(Surface Mounted Technology，表面組裝技術)是目前電子組裝行業里最流行的一種技術和工藝，而PCB板的電子元件雙面貼裝具有極高的組裝密度，從而可以大量節省PCB板面積，降低生產成本，是行業生產的趨勢，而對于PCB板的雙面貼裝技術則需要用到PCB板翻板機。

PCB板翻板機一般包括用于運輸PCB板的軌道，以及用于對PCB板進行翻轉動作的翻轉機構。翻轉機構采用普通電機加剎車的方式，或者采用伺服電機作為旋轉方式，但這些方式成本均較高、安裝復雜、噪音大且定位不精準，為裝配和使用帶來麻煩；另外，一些翻板機的軌道間距可采用單一螺紋絲桿進行調節，然而此種調節方式容易使軌道兩頭不平行，從而影響雙面作業時的作業效率和貼片質量。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種自動調節翻板機軌道間距的系統，以解決目前的翻板機成本高、安裝復雜且作業效率和貼片質量低的問題。

本發明提供的自動調節翻板機軌道間距的系統，包括：底板、固定在底板上的固定模組、調寬模組和翻轉軌道；其中，翻轉軌道設置在底板上，包括固定軌道板和調寬軌道板，固定模組與固定軌道板相連，調寬模組與調寬軌道板相連，且調寬模組相對于固定模組移動；其中，固定模組包括固定在底板上的固定塊一、翻轉驅動電機，以及與翻轉驅動電機相連的翻轉組件一；調寬模組包括調寬通板、調寬絲杠、調寬驅動電機和翻轉組件二；其中，調寬通板固定在底板上，調寬絲杠穿過調寬通板與固定塊一相連，調寬驅動電機與調寬絲杠相連，翻轉組件二固定在調寬通板上，通過調寬驅動電機驅動調寬絲杠運動，以使調寬通板相對于固定模組移動，以調節固定模組與調寬模組之間的間距；翻轉驅動電機驅動翻轉組件一和翻轉組件二同時翻轉，以使流入翻轉組件一和翻轉組件二之間的基板翻轉。

此外，優選的結構為：固定模組還包括直線導軌一、皮帶導向輪、皮帶驅動輪和基板檢測傳感器；其中，直線導軌一固定在固定塊一上，皮帶驅動輪固定在固定塊一的側面，在翻轉軌道上和固定塊一上均固定有皮帶導向輪，皮帶驅動輪與皮帶導向輪通過傳送皮帶相連；基板檢測傳感器固定在翻轉軌道上，用于檢測基板是否到達翻轉軌道。

此外，優選的結構為：翻轉組件一包括連接板、軸承固定塊一、基板支撐塊一、基板限位塊一、傳動導向輪一、軌道連接鉸鏈軸一和翻轉中心軸一；其中，連接板和軸承固定塊一均固定在底板上，基板支撐塊一固定在連接板上；傳動導向輪一有五個，其中兩個傳動導向輪一固定在軸承固定塊一上，另外三個傳動導向輪一呈倒三角形固定在連接板上；基板限位塊一固定在連接板上，并位于呈倒三角形分布的三個傳動導向輪一中呈橫向排列的兩個傳動導向輪一之間，通過基板限位塊一對流入的基板進行限位；軌道連接鉸鏈軸一穿過軸承固定塊一與固定軌道板相連，翻轉中心軸一固定在軸承固定塊一上，傳動導向輪一通過傳送皮帶與皮帶導向輪相連，翻轉驅動電機驅動皮帶驅動輪轉動，通過皮帶導向輪和傳送皮帶將基板傳送至呈縱向分布的兩對傳動導向輪一之間。