[發明專利]自動調節翻板機軌道間距的系統

有效

• 申請號: 201810064794.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108341218B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 呂建濤;王偉;張效治;閆向東;劉云海;劉麗紅
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G23/44;B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;陳英俊

1.一種自動調節翻板機軌道間距的系統，包括：底板、固定在所述底板上的固定模組、調寬模組和翻轉軌道；其中，

所述翻轉軌道設置在所述底板上，包括固定軌道板和調寬軌道板，所述固定模組與所述固定軌道板相連，所述調寬模組與所述調寬軌道板相連，且所述調寬模組相對于所述固定模組移動；其中，

所述固定模組包括固定在所述底板上的固定塊一、翻轉驅動電機，以及與所述翻轉驅動電機相連的翻轉組件一；

所述調寬模組包括調寬通板、調寬絲杠、調寬驅動電機和翻轉組件二；其中，

所述調寬通板設置在所述底板上方，所述調寬絲杠穿過所述調寬通板與所述固定塊一相連，所述調寬驅動電機與所述調寬絲杠相連，所述翻轉組件二固定在所述調寬通板上，通過所述調寬驅動電機驅動所述調寬絲杠運動，以使所述調寬通板相對于所述固定模組移動，以調節所述固定模組與所述調寬模組之間的間距；

所述翻轉驅動電機驅動所述翻轉組件一和翻轉組件二同時翻轉，以使流入所述翻轉組件一和所述翻轉組件二之間的基板翻轉。

2.如權利要求1所述的自動調節翻板機軌道間距的系統，其中，

所述固定模組還包括直線導軌一、皮帶導向輪、皮帶驅動輪和基板檢測傳感器；其中，

所述直線導軌一固定在所述固定塊一上，所述皮帶驅動輪固定在所述固定塊一的側面，在所述翻轉軌道上和所述固定塊一上均固定有皮帶導向輪，所述皮帶驅動輪與所述皮帶導向輪通過傳送皮帶相連；

所述基板檢測傳感器固定在所述翻轉軌道上，用于檢測所述基板是否到達所述翻轉軌道。

3.如權利要求2所述的自動調節翻板機軌道間距的系統，其中，

所述翻轉組件一包括連接板、軸承固定塊一、基板支撐塊一、基板限位塊一、傳動導向輪一、軌道連接鉸鏈軸一和翻轉中心軸一；其中，

所述連接板固定在所述底板上，所述軸承固定塊一位于所述底板上方且可相對于所述底板運動，所述基板支撐塊一位于所述連接板的一側且可相對于所述連接板運動；

所述傳動導向輪一有五個，其中兩個傳動導向輪一固定在所述軸承固定塊一上，另外三個傳動導向輪一呈倒三角形位于所述連接板的一側；

所述基板限位塊一固定在所述連接板上，并位于呈倒三角形分布的三個傳動導向輪一中呈橫向排列的兩個傳動導向輪一之間，通過所述基板限位塊一對流入的基板進行限位；

所述軌道連接鉸鏈軸一穿過所述軸承固定塊一與所述固定軌道板相連，所述翻轉中心軸一固定在所述軸承固定塊一上，所述傳動導向輪一通過所述傳送皮帶與所述皮帶導向輪相連，所述翻轉驅動電機驅動所述皮帶驅動輪轉動，通過所述皮帶導向輪和所述傳送皮帶將所述基板傳送至呈縱向分布的兩對傳動導向輪一之間。

4.如權利要求3所述的自動調節翻板機軌道間距的系統，其中，

所述翻轉組件二包括軸承固定塊二、基板支撐塊二、基板限位塊二、傳動導向輪二、軌道連接鉸鏈軸二和翻轉中心軸二；其中，

所述軸承固定塊二固定在所述調寬通板和所述調寬軌道板之間，所述基板支撐塊二固定在所述調寬通板上；

所述傳動導向輪二有五個，其中兩個傳動導向輪二固定在所述軸承固定塊二上，另外三個傳動導向輪二呈倒三角形固定在所述調寬通板上；

所述基板限位塊二固定在所述調寬通板上，并位于呈倒三角形分布的三個傳動導向輪二中呈橫向排列的兩個傳動導向輪二之間，通過所述基板限位塊二對流入的基板進行限位；

所述軌道連接鉸鏈軸二穿過所述軸承固定塊二與所述調寬軌道板相連，所述翻轉中心軸二固定在所述軸承固定塊二上，所述傳動導向輪二通過所述傳送皮帶與所述皮帶導向輪相連，所述翻轉驅動電機驅動所述皮帶驅動輪轉動，通過所述皮帶導向輪和所述傳送皮帶將所述基板傳送至呈縱向分布的兩對傳動導向輪二之間。