[發明專利]雙動力多股線去漆皮機

在審

• 申請號: 201810064521.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108134342A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳家樂;陳劍正;陳翔;葉霄
• 申請（專利權）人: 浙江巨龍自動化設備有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

1.雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：包括機架(1)和安裝在所述機架(1)上的機械手臂(4)；所述機械手臂(4)的末端設有剝漆機構；

所述剝漆機構包括安裝基礎(5)、第一鋼絲輪(6)和第二鋼絲輪(7)；所述安裝基礎(5)安裝在所述機械手臂(4)上；所述第一鋼絲輪(6)和第二鋼絲輪(7)安裝在安裝基礎(5)上；所述第二鋼絲輪(7)位于所述第一鋼絲輪(6)的上方；

所述機架(1)上設有第一電機(2)和第二電機(3)；所述第一電機(2)通過軟軸和第一鋼絲輪(6)的轉軸連接；所述第二電機(3)通過軟軸與第二鋼絲輪(7)的轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述安裝基礎(5)上設有氣缸(8)，氣缸(8)用于帶動第一鋼絲輪(6)或第二鋼絲輪(7)作上下移動。

3.根據權利要求2所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述氣缸(8)為雙出軸可調氣缸，其設置在所述第二鋼絲輪(7)的上方，用于帶動第二鋼絲輪(7)作上下移動。

4.根據權利要求3所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述第二鋼絲輪(7)的轉軸通過軸承與第二軸承座(14)配合；所述雙出軸可調氣缸的活塞桿通過連接板(11)分別與第二軸承座(14)以及安裝在安裝基礎(5)上的直線導軌(12)的滑塊(121)連接。

5.根據權利要求1所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述安裝基礎(5)上設有防塵罩(9)，防塵罩(9)上設有吸塵口(91)和進線口(92)；所述進線口(92)位置與第一鋼絲輪(6)和第二鋼絲輪(7)的交匯處對應。

6.根據權利要求5所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述吸塵口(91)位于防塵罩(9)的底部。

7.根據權利要求1所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述安裝基礎(5)上設有限位機構(10)，限位機構(10)用于對剝漆長度進行定量控制。

8.根據權利要求7所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述限位機構(10)包括導向件(101)、限位件(102)以及調節螺桿(103)；所述導向件(101)固定在安裝基礎(5)上，所述限位件(102)與所述導向件(101)通過滑動副聯接，所述限位件(102)與所述調節螺桿(103)通過螺旋副聯接，所述調節螺桿(103)與所述安裝基礎(5)通過回轉副聯接。

9.根據權利要求1所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述的機械手臂(4)包括依次相接的立柱(41)、第一手臂(42)、第二手臂(43)和第三手臂(44)；所述安裝基礎(5)與所述第三手臂(44)的末端固定聯接；所述立柱(41)固定在所述機架(1)上；所述第一手臂(42)與所述立柱(41)通過回轉副結構聯接；所述第一手臂(42)與所述第二手臂(43)形成第一夾角(45)；所述第二手臂(43)與所述第三手臂(44)形成第二夾角(46)；所述第一夾角(45)和所述第二夾角(46)的角度可調。

10.根據權利要求1所述的雙動力多股線去漆皮機，其特征在于：所述機架(1)的底部設有一組帶剎萬向腳輪。