[發明專利]基于全景無人機的控制方法、系統、裝置和全景無人機

在審

• 申請號: 201810064299.5
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108366099A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G01D21/02;G05D1/10;G08B25/00;G08G1/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

1.一種基于全景無人機的控制方法，所述方法包括：

接收云服務器通過移動通信網絡發送的飛行控制數據；

根據所述飛行控制數據進行飛行；

在飛行時采集飛行數據；

采集全景視頻；

將所述飛行數據和所述全景視頻分別通過移動通信網絡發送至所述云服務器，并由所述云服務器通過移動通信網絡將所述飛行數據和所述全景視頻發送至控制中心終端；

其中，發送至所述云服務器的全景視頻存儲于所述云服務器，用于供第三方平臺通過所述云服務器提供的視頻共享接口獲取所述全景視頻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取當前的飛行位置信息；

通過移動通信網絡將所述飛行位置信息發送至云服務器，并由所述云服務器通過移動通信網絡將所述飛行位置信息發送至控制中心終端；

其中，所述飛行位置信息用于指示所述控制中心終端根據所述飛行位置信息確定飛行控制數據，并通過移動通信網絡將所述飛行控制數據發送至所述云服務器。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測剩余電量；

當所述剩余電量低于低電量閾值時，生成相應的低電量告警信息；

通過移動通信網絡，將所述低電量告警信息發送至所述云服務器，由所述云服務器將所述低電量告警信息轉發至所述控制中心終端；所述低電量告警信息用于指示所述控制中心終端根據所述飛行位置信息確定用于觸發返航的飛行控制數據；

所述根據所述飛行控制數據進行飛行，包括：

根據所述飛行控制數據進行返航。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述飛行數據包括飛行速度、飛行高度和俯仰角；所述飛行控制數據包括預設飛行速度、預設飛行高度和預設俯仰角；所述方法還包括：

分別將所述飛行速度、所述飛行高度和所述俯仰角與相應的所述預設飛行速度、所述預設飛行高度和所述預設俯仰角進行匹配；

當所述飛行速度與所述預設飛行速度匹配失敗時，將當前飛行速度調整為所述預設飛行速度；

當所述飛行高度與所述預設飛行高度匹配失敗時，將當前飛行高度調整為所述預設飛行高度；

當所述俯仰角與所述預設俯仰角匹配失敗時，將當前俯仰角調整為所述預設俯仰角。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述飛行數據包含飛行位置信息；所述方法還包括：

檢測與障礙物的距離；

當所述距離小于預設距離閾值時，生成相應的障礙物告警信息；所述障礙物告警信息包含所述障礙物相對于所述飛行數據中的飛行位置信息的方位信息；

通過移動通信網絡，將所述障礙物告警信息發送至所述云服務器，由所述云服務器將所述障礙物告警信息轉發至所述控制中心終端；所述障礙物告警信息用于指示所述控制中心終端根據所述方位信息更新相應的飛行控制數據。

6.一種基于全景無人機的控制系統，其特征在于，所述系統包括：全景無人機、云服務器和控制中心終端；

所述全景無人機，用于接收所述云服務器通過移動通信網絡發送的飛行控制數據；還用于根據所述飛行控制數據進行飛行；還用于在飛行時采集飛行數據；還用于采集全景視頻；還用于將所述飛行數據和所述全景視頻分別通過移動通信網絡發送至所述云服務器；

所述云服務器，用于接收所述全景無人機分別發送的所述飛行數據和所述全景視頻；還用于通過移動通信網絡將所述飛行數據和所述全景視頻發送至所述控制中心終端；還用于存儲所述飛行數據和所述全景視頻；還用于將存儲的所述全景視頻通過視頻共享接口發送至第三方平臺；

所述控制中心終端，用于通過移動通信網絡向所述云服務器發送所述飛行控制數據；還用于接收所述云服務器通過移動通信網絡發送的所述飛行數據和所述全景視頻。