[發明專利]基于全景無人機的控制方法、系統、裝置和全景無人機

在審

• 申請號: 201810064299.5
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108366099A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 范首東;朱焱
• 申請（專利權）人: 深圳市北航旭飛科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G01D21/02;G05D1/10;G08B25/00;G08G1/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

本發明提供一種基于全景無人機的控制方法、系統、裝置和全景無人機，所述方法包括：接收云服務器通過移動通信網絡發送的飛行控制數據；根據所述飛行控制數據進行飛行；在飛行時采集飛行數據；采集全景視頻；將所述飛行數據和所述全景視頻分別通過移動通信網絡發送至所述云服務器，并由所述云服務器通過移動通信網絡將所述飛行數據和所述全景視頻發送至控制中心終端；其中，發送至所述云服務器的全景視頻存儲于所述云服務器，用于供第三方平臺通過所述云服務器提供的視頻共享接口獲取所述全景視頻。通過移動通信網絡，接收由云服務器發送的飛行控制數據，提高了飛行控制數據的傳輸效率，增加了可控距離，從而提高了控制效率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種基于全景無人機的控制方法、系統、裝置和全景無人機。

背景技術

隨著無人機技術的不斷發展，無人機在航拍、地形勘探和目標跟蹤等場合應用越來越多。為了同步獲取無人機拍攝的視頻，以及及時監控無人機的運行情況，需要將拍攝的視頻和無人機的運行數據實時返回至控制終端。目前無人機拍攝的視頻主要是二維畫面，視角范圍有限，視覺效果不佳。由于全景視頻能夠帶來全方位的視覺體驗，全景無人機逐步成為研究熱點。

全景無人機對飛行控制數據和所采集的全景視頻傳輸的實時性要求高。目前對于飛行控制數據和全景視頻所采用的傳輸方式，提高傳輸實時性和增加可控距離不能同時滿足，因而導致全景無人機的控制效率低。

發明內容

基于此，有必要針對目前全景無人機的控制效率低的技術問題，提供了一種基于全景無人機的控制方法、系統、裝置和全景無人機。

一種基于全景無人機的控制方法，所述方法包括：

接收云服務器通過移動通信網絡發送的飛行控制數據；

根據所述飛行控制數據進行飛行；

在飛行時采集飛行數據；

采集全景視頻；

將所述飛行數據和所述全景視頻分別通過移動通信網絡發送至所述云服務器，并由所述云服務器通過移動通信網絡將所述飛行數據和所述全景視頻發送至控制中心終端；

其中，發送至所述云服務器的全景視頻存儲于所述云服務器，用于供第三方平臺通過所述云服務器提供的視頻共享接口獲取所述全景視頻。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

獲取當前的飛行位置信息；

通過移動通信網絡將所述飛行位置信息發送至云服務器，并由所述云服務器通過移動通信網絡將所述飛行位置信息發送至控制中心終端；

其中，所述飛行位置信息用于指示所述控制中心終端根據所述飛行位置信息確定飛行控制數據，并通過移動通信網絡將所述飛行控制數據發送至所述云服務器。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

檢測剩余電量；

當所述剩余電量低于低電量閾值時，生成相應的低電量告警信息；

通過移動通信網絡，將所述低電量告警信息發送至所述云服務器，由所述云服務器將所述低電量告警信息轉發至所述控制中心終端；所述低電量告警信息用于指示所述控制中心終端根據所述飛行位置信息確定用于觸發返航的飛行控制數據；

所述根據所述飛行控制數據進行飛行，包括：

根據所述飛行控制數據進行返航。

在其中一個實施例中，所述飛行數據包括飛行速度、飛行高度和俯仰角；所述飛行控制數據包括預設飛行速度、預設飛行高度和預設俯仰角；所述方法還包括：