[發明專利]一種多點定位的智能車位及該智能車位的控制方法

在審

• 申請號: 201810064001.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108279585A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 任將
• 申請（專利權）人: 浙江云行天下網絡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08G1/017;E04H6/42;E01F13/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發明涉及自動控制領域，特別涉及一種多點定位的智能車位,包括車位鎖系統和車牌識別系統，車位鎖系統包括設于車位左前角的第一升降樁和設于車位右前角的第二升降樁，第一升降樁和第二升降樁的頂部均設有接近傳感器，車位識別系統包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭設于車位的左后角上方，第二攝像頭設于車位的右后角上方，第一攝像頭的攝像方向朝向車位的右前角設置，第二攝像頭的攝像方向朝向車位的左前角設置，車位識別系統還包括埋設在地面下方的主控制器，主控制器與兩個升降樁和兩個攝像頭通過線路連接。本發明可以有效防止車位被占，使用起來很方便。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別涉及一種多點定位的智能車位及該智能車位的控制方法。

背景技術

隨著我國經濟的發展，汽車開始進入家庭，成為日常的交通工具。然而隨著私人汽車數量的不斷上升，由此帶來的“停車難”問題也日益突出。房地產開發商在開發房地產時都配備一定數量的車位，為了解決停車問題，很多私家車主會選擇購買一個專用的停車位，可以確保在工作歸來時便于停車，不用為尋找停車位而浪費更多的時間和精力。然而由于管理措施不完善，專用停車位被他人占用的現象時有發生，并容易由此引發糾紛，甚至損害他人車輛造成經濟損失的行為。為了避免此類事件的發生， 有些停車位采用車位鎖來有效防止其他車輛占用專用停車位。

目前基于車位鎖的停車位管理解決方案主要有三類，人工車位鎖、遙控車位鎖以及基于無線射頻(RFID)的車位鎖。其中人工車位鎖需要在停車前手動打開車位鎖，并在離開后手動給車位鎖上鎖，并且車位鎖都沒有防撞功能，車主使用非常不方便，且容易不小心撞到車位鎖，造成車子受損，車位鎖也容易損壞；而遙控車位鎖需要車主隨身攜帶遙控器，在進入停車位前和車輛離開時，分別使用遙控的方法打開或為停車位上鎖，但是攜帶遙控器或遙控器丟失會造成不便；基于RFID的車位鎖方案，車位鎖通過RFID讀卡器對車輛內標簽的讀取判斷車是不是該停車位的固有車主，若是則自動開鎖，然而RFID容易收到干擾導致結果不夠精準，且讀卡器也得隨身攜帶，對于一個停車位家里幾部車共用的情況也十分不便。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種多點定位的智能車位及該智能車位的控制方法。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種多點定位的智能車位,包括車位鎖系統和車牌識別系統，車位鎖系統包括設于車位左前角的第一升降樁和設于車位右前角的第二升降樁，第一升降樁和第二升降樁的頂部均設有接近傳感器，車位識別系統包括第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭設于車位的左后角上方，第二攝像頭設于車位的右后角上方，第一攝像頭的攝像方向朝向車位的右前角設置，第二攝像頭的攝像方向朝向車位的左前角設置，車位識別系統還包括埋設在地面下方的主控制器，主控制器與兩個升降樁和兩個攝像頭通過線路連接，主控制器用于接收兩個接近傳感器和兩個攝像頭的信息并對接收信息作出判斷后控制第一升降樁和第二升降樁的升降。

進一步的，第一升降樁和第二升降樁之間安裝有第一鏈條。

進一步的，車位鎖系統還包括設于車位左后角的第三升降樁和設于車位右后角的第四升降樁。

進一步的，第一升降樁與第三升降樁之間安裝有第二鏈條，第二升降樁與第四升降樁之間安裝有第三鏈條。

進一步的，還包括設于車位后方的一面墻體，第一攝像頭和第二攝像頭固定在墻體上。

進一步的，還包括有兩根空心管樁，兩根空心管樁分別位于車位的左后角和右后角，第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝在對應的空心管樁上方，兩個攝像頭與主控制器的連接線路自對應的空心管樁內經過，車位下方的地面內埋設有若干用于安裝線路的空心管。