[發明專利]一種自組網智能控制器

在審

• 申請號: 201810063872.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108469779A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 胡斌杰;劉旭東;陳勇
• 申請（專利權）人: 安徽杰智智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明提供了一種自組網智能控制器，包括控制平臺、uCOS嵌入PLC模塊、驅動模塊、NC模塊、通訊模塊、用戶接口模塊和自組網模塊，所述的控制平臺分別與uCOS嵌入PLC模塊、驅動模塊、NC模塊、通訊模塊、用戶接口模塊和自組網模塊電連接，所述的自組網模塊包括源數據接入口、全向天線、定向通信天線以及路由網絡芯片，本發明還包括一種自組網方法，提供了一種帶有可移動節點的一種自組網智能控制器。

技術領域

本發明涉及電氣工程及其自動化領域，具體涉及一種自組網智能控制器。

背景技術

PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。PLC的應用非常廣泛：

1.開關量邏輯控制領域：它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。

2.模擬量控制領域：在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量，PLC產品配有配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

3.運動控制領域： PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。PLC產品帶有運動控制功能，可廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

4.過程控制領域：過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。PLC作為工業控制計算機，能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。

5.數據處理領域：現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。

6.通信及聯網領域：PLC通信含PLC與plc間的通信及PLC與其它智能設備間的通信，實現數據傳遞，實時監控，因此PLC具有通信接口，通信非常方便。

目前市場上所有的可編程控制系統都是由原廠家開發的不兼容系統，其不足之處在于不帶有可移動節點。

發明內容

本發明為解決上述不帶有可移動節點的問題，提供了一種帶有可移動節點的一種自組網智能控制器。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自組網智能控制器，包括控制平臺、uCOS嵌入PLC模塊、驅動模塊、NC模塊、通訊模塊、用戶接口模塊和自組網模塊，所述的控制平臺分別與uCOS嵌入PLC模塊、驅動模塊、NC模塊、通訊模塊、用戶接口模塊和自組網模塊電連接。

作為優選，自組網模塊包括：

源數據接入口，源數據接入口的輸入端與控制平臺的輸出端電連接，源數據接入口的輸出端與路由網絡芯片的輸入端電連接；

全向天線，全向天線與路由網絡芯片電連接；

定向通信天線，定向通信天線與路由網絡芯片電連接；

路由網絡芯片，路由網絡芯片分別與源數據接入口、全向天線以及定向通信天線電連接。

作為優選，本發明包括一種自組網方法，包括以下步驟：