[發(fā)明專利]一種自組網(wǎng)智能控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810063872.0
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108469779A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡斌杰;劉旭東;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽杰智智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種自組網(wǎng)智能控制器，其特征在于，包括控制平臺、uCOS嵌入PLC模塊、驅(qū)動模塊、NC模塊、通訊模塊、用戶接口模塊和自組網(wǎng)模塊，所述的控制平臺分別與uCOS嵌入PLC模塊、驅(qū)動模塊、NC模塊、通訊模塊、用戶接口模塊和自組網(wǎng)模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自組網(wǎng)智能控制器，其特征在于，自組網(wǎng)模塊包括：

源數(shù)據(jù)接入口，源數(shù)據(jù)接入口的輸入端與控制平臺的輸出端電連接，源數(shù)據(jù)接入口的輸出端與路由網(wǎng)絡(luò)芯片的輸入端電連接；

全向天線，全向天線與路由網(wǎng)絡(luò)芯片電連接；

定向通信天線，定向通信天線與路由網(wǎng)絡(luò)芯片電連接；

路由網(wǎng)絡(luò)芯片，路由網(wǎng)絡(luò)芯片分別與源數(shù)據(jù)接入口、全向天線以及定向通信天線電連接。

3.一種自組網(wǎng)方法，適用于如權(quán)利要求2所述的一種自組網(wǎng)智能控制器，其特征在于，包括以下步驟：

S1，根據(jù)擁有的 設(shè)備數(shù)量以及是否有自組網(wǎng)需求判斷開啟自組網(wǎng)模塊；

S2，檢測網(wǎng)絡(luò)中是否有全向廣播，判斷開啟設(shè)備是否為子設(shè)備，是子設(shè)備則跳轉(zhuǎn)至S4；

S3，無全向廣播，則標(biāo)記當(dāng)前設(shè)備為第一設(shè)備，建立以源路由為方式的主路由，并設(shè)置當(dāng)前以當(dāng)前設(shè)備為序列的ID編碼表；

S4，子設(shè)備檢測到全向廣播，對全向廣播進行定向應(yīng)答，第一設(shè)備以應(yīng)答記錄建立源節(jié)點路由表；

S5，子設(shè)備根據(jù)第一設(shè)備分配的源節(jié)點路由表建立中繼節(jié)點；

S6，根據(jù)中繼節(jié)點在子設(shè)備上分別建立源路由文件并分配ID編碼表；

S7，第一設(shè)備定期發(fā)射全向廣播，根據(jù)子設(shè)備應(yīng)答數(shù)判斷是否產(chǎn)生新的子設(shè)備，若有則跳轉(zhuǎn)至S4；

S8，子設(shè)備根據(jù)定期應(yīng)答判定第一設(shè)備是否進入繁忙、斷線以及無響應(yīng)狀態(tài)，若進入前述狀態(tài)則跳轉(zhuǎn)至S9，無意外則跳轉(zhuǎn)至S7；

S9，根據(jù)ID編碼表尋找ID編碼順位第二的設(shè)備作為第一設(shè)備，并根據(jù)中繼規(guī)則和子設(shè)備所攜帶的源路由文件排除原第一設(shè)備重新建立源路由表，并跳轉(zhuǎn)至S7。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自組網(wǎng)智能控制器，其特征在于，所述的PLC模塊包括1個RS232編程口、2個485總線口、1個CAN總線口和1個網(wǎng)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自組網(wǎng)智能控制器，其特征在于，所述的PLC模塊至少支持Modbus RTU/ASCII協(xié)議以及自由通訊協(xié)議。