[發(fā)明專(zhuān)利]用于生成移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息的介質(zhì)、裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810063808.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108338849B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大竹亮介;梅川克己;石村達(dá)清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): A61C19/04
• 分類(lèi)號(hào): A61C19/04;A61B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王偉楠

提供了用于生成移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息的介質(zhì)、裝置和方法。該方法包括：獲取包括多個(gè)牙齒的頜部圖像；指定指示三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)的位置的第一位置信息，三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)分別與頜部圖像中所包括的三種或更多種類(lèi)型的牙齒對(duì)應(yīng)；根據(jù)將牙齒類(lèi)型與指示參考點(diǎn)的位置的第二位置信息相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)系信息，獲取與三個(gè)或更多個(gè)參考點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的第二位置信息，三個(gè)或更多個(gè)參考點(diǎn)分別與三種或更多種類(lèi)型的牙齒相對(duì)應(yīng)；計(jì)算移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息，使得包括被第一位置信息指示位置的三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)的平面與包括三個(gè)或更多個(gè)參考點(diǎn)的參考平面重合，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息包括：關(guān)于包括被第一位置信息指示位置的三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)的平面的移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量中的至少一個(gè)；以及輸出移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本文中討論的實(shí)施方式涉及用于生成移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息的介質(zhì)、裝置和方法。

背景技術(shù)

在用于包括各種功能的牙科用途的CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))和CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)軟件中利用了牙齒類(lèi)型數(shù)據(jù)，該牙齒類(lèi)型數(shù)據(jù)指示包括多個(gè)牙齒的齒冠形狀的齒形(tooth form)。例如，從患者的口腔的拍攝圖像中獲取指示至少在患者的第一臼齒與第二臼齒之間的位置關(guān)系的布置信息，并且根據(jù)所獲取的布置信息來(lái)預(yù)測(cè)不同患者的第二臼齒的萌出(eruption)日期。另外，檢測(cè)對(duì)象的位置和朝向以用于識(shí)別，并且使用其位置和朝向已被檢測(cè)的用于識(shí)別的對(duì)象來(lái)捕獲牙科患者的上頜與下頜之間的空間關(guān)系。

另外，使用變換矩陣來(lái)使從齒列的咀嚼軌跡獲取的齒尖接合位置處的運(yùn)動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)的坐標(biāo)與從基本狀態(tài)下的上頜和下頜的牙科石膏模型獲取的形狀數(shù)據(jù)的坐標(biāo)彼此重合。另外，使用邊界體層次例如AABB(軸對(duì)齊邊界框)樹(shù)或者空間分布結(jié)構(gòu)例如BSP(二進(jìn)制空間分區(qū))樹(shù)、八叉樹(shù)或k-d(k維)樹(shù)來(lái)計(jì)算3D(三維)模型之間的碰撞，以檢測(cè)虛擬上頜和虛擬下頜彼此接觸的咬合位置。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題

與由牙科3D掃描儀裝置獲取的掃描數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的頜部圖像包括根據(jù)掃描狀態(tài)的方向和傾斜度，并且頜部圖像的方向和位置由利用頜部圖像的用戶(hù)修改成期望的方向和位置。例如，為了使用模擬人類(lèi)頜部移動(dòng)的虛擬咬合架來(lái)創(chuàng)建修復(fù)器具，用戶(hù)有時(shí)布置上頜圖像和下頜圖像，使得咬合平面與給定的參考平面重合，其中，該咬合平面經(jīng)過(guò)上頜和下頜的牙齒彼此嚙合的位置。用于在CAD屏幕圖像上布置上頜圖像和下頜圖像使得它們之間的咬合平面與給定的參考平面重合的工作是繁瑣的，并且存在用于布置上頜圖像和下頜圖像使得咬合平面與給定參考平面重合的處理可能會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)過(guò)度的負(fù)擔(dān)的可能性。

另外，通過(guò)將經(jīng)由分別掃描上頜和下頜的牙齒而獲得的上頜和下頜的掃描數(shù)據(jù)疊加在經(jīng)由掃描接合狀態(tài)下的上頜和下頜的牙齒而獲取的配接掃描數(shù)據(jù)上，來(lái)獲取上頜和下頜的牙齒彼此接合的狀態(tài)下的咬合圖像。已經(jīng)提出了各種技術(shù)，利用這些技術(shù)，為了省略用于獲取配接掃描數(shù)據(jù)的處理，將與上頜掃描數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的上頜圖像和與下頜掃描數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的下頜圖像進(jìn)行組合以創(chuàng)建咬合圖像。然而，上頜圖像和下頜圖像包括根據(jù)掃描狀態(tài)的方向和傾斜度，并且調(diào)整包括根據(jù)掃描狀態(tài)的方向和傾斜度的上頜與下頜之間的位置關(guān)系使得可以生成咬合圖像并不容易。一個(gè)實(shí)施方式提供了一種移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息生成計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序使得能夠沿期望的方向和在期望的位置處顯示與由牙科3D掃描儀裝置獲取的掃描數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的頜部圖像。

問(wèn)題解決方案

根據(jù)實(shí)施方式的方面，一種用于生成移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息的方法包括：獲取包括多個(gè)牙齒的頜部圖像；指定指示三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)的位置的第一位置信息，所述三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)分別與所述頜部圖像中所包括的三種或更多種類(lèi)型的牙齒相對(duì)應(yīng)；根據(jù)將牙齒類(lèi)型與指示參考點(diǎn)的位置的第二位置信息相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)系信息，獲取與三個(gè)或更多個(gè)參考點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述第二位置信息，所述三個(gè)或更多個(gè)參考點(diǎn)分別與所述三種或更多種類(lèi)型的牙齒相對(duì)應(yīng)；計(jì)算移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息，使得包括被所述第一位置信息指示位置的所述三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)的平面與包括所述三個(gè)或更多個(gè)參考點(diǎn)的參考平面重合，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息包括：關(guān)于包括被所述第一位置信息指示位置的所述三個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)的平面的移動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)量中的至少一個(gè)；以及輸出所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)信息。