[發明專利]用于生成移動旋轉信息的介質、裝置和方法

有效

• 申請號: 201810063808.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108338849B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 大竹亮介;梅川克己;石村達清
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒;王偉楠

1.一種用于存儲程序的非暫態計算機可讀存儲介質，所述程序使處理器執行用于生成移動旋轉信息的處理，所述處理包括：

獲取包括多個牙齒的頜部圖像；

指定指示三個或更多個點的位置的第一位置信息，所述三個或更多個點分別與所述頜部圖像中所包括的三種或更多種類型的牙齒相對應；

根據將牙齒類型與指示參考點的位置的第二位置信息相關聯的位置關系信息，獲取與三個或更多個參考點相對應的所述第二位置信息，所述三個或更多個參考點分別與所述三種或更多種類型的牙齒相對應；

計算移動旋轉信息，使得包括被所述第一位置信息指示位置的所述三個或更多個點的平面與包括所述三個或更多個參考點的參考平面重合，所述移動旋轉信息包括：關于包括被所述第一位置信息指示位置的所述三個或更多個點的平面的移動量和旋轉量中的至少一個；以及

輸出所述移動旋轉信息，

其中，被所述第一位置信息指示位置的所述三個或更多個點包括第一移動點、第二移動點以及第三移動點，并且

所述第一移動點是與第一類型的牙齒相關聯的點群的中心的坐標或重心的坐標；所述第二移動點是與第二類型的牙齒相關聯的點群的中心的坐標或重心的坐標；并且所述第三移動點是與第三類型的牙齒相關聯的點群的中心的坐標或重心的坐標。

2.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀存儲介質，

其中，所述頜部圖像是通過利用三維掃描儀進行掃描而生成的圖像。

3.根據權利要求2所述的非暫態計算機可讀存儲介質，

其中，所述處理還包括：

生成指示參考位置圖像的參考位置圖像數據，在所述參考位置圖像中，所述頜部圖像以基于所述移動旋轉信息而移動、或旋轉、或移動且旋轉的狀態來布置，以及

輸出所述參考位置圖像數據。

4.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀存儲介質，

其中，所述指定指示三個或更多個點的位置的第一位置信息的處理包括：根據所述第一類型、所述第二類型和所述第三類型中的每一種類型，對所獲取的頜部圖像中所包括的且與所述一種類型的牙齒相關聯的點群進行聚類。

5.根據權利要求4所述的非暫態計算機可讀存儲介質，

其中，所述聚類的處理包括：根據與所述一種類型的牙齒相關聯的點之間的距離來對與所述一種類型的牙齒相關聯的點群進行聚類。

6.根據權利要求1所述的非暫態計算機可讀存儲介質，

其中，所述移動旋轉信息包括下述矩陣，所述矩陣指示當要使包括被所述第一位置信息指示位置的所述三個或更多個點的平面與所述參考平面重合時前者平面的移動量或旋轉量或移動量和旋轉量兩者。