[發(fā)明專利]物體距離估算方法與電子裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810063729.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN110018483B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱志豪
• 申請（專利權(quán)）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種物體距離估算方法，用于包括一光感測器的一電子裝置以估算一物體至該電子裝置的一距離，該方法包括：

取得多個基準(zhǔn)亮度表，其中每一基準(zhǔn)亮度表對應(yīng)于不相同的一基準(zhǔn)距離；

由該光感測器檢測從該物體反射的一光線；

根據(jù)所檢測的該光線建立一物體亮度表，其中該物體亮度表記載該光線對應(yīng)于多個像素位置的一物體亮度信息；

分析該物體亮度表與該多個基準(zhǔn)亮度表的差異以獲得一差異量化信息；

比較該差異量化信息以從該多個基準(zhǔn)亮度表中決定出一目標(biāo)基準(zhǔn)亮度表，并以該目標(biāo)基準(zhǔn)亮度表所對應(yīng)的基準(zhǔn)距離作為一目標(biāo)基準(zhǔn)距離；以及

根據(jù)該目標(biāo)基準(zhǔn)距離決定該電子裝置與該物體之間的該距離，

其中該多個基準(zhǔn)亮度表包括一第一基準(zhǔn)亮度表與一第二基準(zhǔn)亮度表，而分析該物體亮度表與該多個基準(zhǔn)亮度表的差異以獲得該差異量化信息并比較該差異量化信息的步驟包括：

比較該物體亮度信息與該第一基準(zhǔn)亮度表所記載的一第一基準(zhǔn)亮度信息以獲得一第一差異量化信息。

2.如權(quán)利要求1所述的物體距離估算方法，其中該方法還包括：

由該光感測器檢測從一第一基準(zhǔn)物反射的一第一基準(zhǔn)光線，其中該光感測器與該第一基準(zhǔn)物之間相距一第一基準(zhǔn)距離；

根據(jù)所檢測的該第一基準(zhǔn)光線建立該第一基準(zhǔn)亮度表，其中該第一基準(zhǔn)亮度表記載該第一基準(zhǔn)光線對應(yīng)于該多個像素位置的一第一基準(zhǔn)亮度信息；

由該光感測器檢測從一第二基準(zhǔn)物反射的一第二基準(zhǔn)光線，其中該光感測器與該第二基準(zhǔn)物之間相距一第二基準(zhǔn)距離，且該第一基準(zhǔn)距離不同于該第二基準(zhǔn)距離；以及

根據(jù)所檢測的該第二基準(zhǔn)光線建立該第二基準(zhǔn)亮度表，其中該第二基準(zhǔn)亮度表記載該第二基準(zhǔn)光線對應(yīng)于該多個像素位置的一第二基準(zhǔn)亮度信息。

3.如權(quán)利要求2所述的物體距離估算方法，還包括：

分析該第一基準(zhǔn)亮度表以建立一第一遮罩表；以及

分析該第二基準(zhǔn)亮度表以建立一第二遮罩表，

其中該第一遮罩表用以濾除該第一基準(zhǔn)亮度表中的一第一無效信息，且該第二遮罩表用以濾除該第二基準(zhǔn)亮度表中的一第二無效信息。

4.如權(quán)利要求3所述的物體距離估算方法，其中該第一基準(zhǔn)亮度表中記載該第一無效信息的至少一第一像素位置的一數(shù)目不同于該第二基準(zhǔn)亮度表中記載該第二無效信息的至少一第二像素位置的一數(shù)目。

5.如權(quán)利要求1所述的物體距離估算方法，其中分析該物體亮度表與該多個基準(zhǔn)亮度表的差異以獲得該差異量化信息并比較該差異量化信息的步驟包括：

比較該物體亮度信息與該第二基準(zhǔn)亮度表所記載的一第二基準(zhǔn)亮度信息以獲得一第二差異量化信息；以及

根據(jù)該第一差異量化信息與該第二差異量化信息將該第一基準(zhǔn)亮度表所對應(yīng)的一第一基準(zhǔn)距離決定為該目標(biāo)基準(zhǔn)距離。

6.如權(quán)利要求5所述的物體距離估算方法，還包含：

根據(jù)該第一差異量化信息取得一第一差異量化值；以及

根據(jù)該第二差異量化信息取得一第二差異量化值，

其中該第一差異量化值小于該第二差異量化值。

7.如權(quán)利要求5所述的物體距離估算方法，其中比較該物體亮度信息與該第一基準(zhǔn)亮度表所記載的該第一基準(zhǔn)亮度信息以獲得該第一差異量化信息的步驟包括：

根據(jù)一第一遮罩表獲得該物體亮度信息中的一第一有效信息；以及

比較該第一有效信息與該第一基準(zhǔn)亮度信息以獲得該第一差異量化信息，

其中比較該物體亮度信息與該第二基準(zhǔn)亮度表所記載的該第二基準(zhǔn)亮度信息以獲得該第二差異量化信息的步驟包括：

根據(jù)一第二遮罩表獲得該物體亮度信息中的一第二有效信息；以及

比較該第二有效信息與該第二基準(zhǔn)亮度信息以獲得該第二差異量化信息。

8.如權(quán)利要求1所述的物體距離估算方法，其中分析該物體亮度表與該多個基準(zhǔn)亮度表的差異以獲得該差異量化信息的步驟包括：

濾除該物體亮度信息中的背景信息。