[發明專利]物體距離估算方法與電子裝置

有效

• 申請號: 201810063729.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN110018483B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 邱志豪
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

本發明的一實施例提供一種物體距離估算方法，其用于包括光感測器的電子裝置，所述物體距離估算方法包括：由所述光感測器檢測從物體反射的光線；根據所檢測的所述光線建立物體亮度表，其中所述物體亮度表記載所述光線對應于多個像素位置的亮度信息；分析所述物體亮度表與多個基準亮度表以獲得差異量化信息并根據所述差異量化信息獲得所述些基準亮度表中的目標基準亮度表所對應的目標基準距離；以及根據所述目標基準距離決定所述電子裝置與所述物體之間的距離。

技術領域

本發明涉及一種物體距離估算方法，且特別涉及一種利用檢測與比對物體反射光線的亮度信息來估算物體距離的方法與電子裝置。

背景技術

一般來說，用來計算物體距離(或深度)的技術包括立體視覺、結構光(StructureLight)檢測及光傳遞時間(TOF,Time of Flight)檢測。立體視覺是模擬人眼的視差來測量遠方物體的真實距離。結構光檢測是使用投射光線來掃描遠方物體表面以測量遠方物體的真實距離。光傳遞時間檢測則是通過計算光的射出與反射的傳遞時間來測量遠方物體的真實距離。

然而，以上這些技術都是用于測量遠方物體的真實距離，故需要較為精密或昂貴的儀器與較為復雜的計算。若只是需要概略的估測遠方物體的距離或遠方物體的概略距離變化，使用前述技術并不方便且會增加系統運算負擔或是建置成本。

發明內容

本發明提供一種物體距離估算方法與電子裝置，可概略估算遠方物體與電子裝置之間的距離。

本發明的一實施例提供一種物體距離估算方法，其用于包括光感測器的電子裝置，所述物體距離估算方法包括：由所述光感測器檢測從物體反射的光線；根據所檢測的所述光線建立物體亮度表，其中所述物體亮度表記載所述光線對應于多個像素位置的亮度信息；分析所述物體亮度表與多個基準亮度表以獲得差異量化信息并根據所述差異量化信息獲得所述些基準亮度表中的目標基準亮度表所對應的目標基準距離；以及根據所述目標基準距離決定所述電子裝置與所述物體之間的距離。

本發明的另一實施例提供一種電子裝置，其包括光感測器、存儲電路及處理器。所述處理器耦接至所述光感測器與所述存儲電路。所述處理器用以經由所述光感測器檢測從物體反射的光線并根據所檢測的所述光線建立物體亮度表，其中所述物體亮度表記載所述光線對應于多個像素位置的亮度信息。所述處理器還用以分析所述物體亮度表與所述多個基準亮度表以獲得差異量化信息并根據所述差異量化信息獲得所述些基準亮度表中的目標基準亮度表所對應的目標基準距離。此外，所述處理器還用以根據所述目標基準距離決定所述電子裝置與所述物體之間的距離。

基于上述，在光感測器檢測到從物體反射的光線后，根據所檢測的光線，一個物體亮度表可被建立，并且此物體亮度表記載此光線對應于多個像素位置的亮度信息。通過分析此物體亮度表與多個基準亮度表，一個差異量化信息可被獲得。此差異量化信息可進一步用于決定一個目標基準距離，并且電子裝置與物體之間的距離可根據此目標基準距離而決定。借此因此，本發明使用光感測器搭配簡單的演算法即可概略估算遠端物體與電子裝置之間的距離。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖說明書附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是根據本發明的一實施例所示出的電子裝置的示意圖。

圖2與圖3是根據本發明的一實施例所示出的準備階段的操作的示意圖。

圖4與圖5是根據本發明的一實施例所示出的應用階段的操作的示意圖。

圖6是根據本發明的一實施例所示出的物體距離估算方法的流程圖。

圖7與圖8是根據本發明的另一實施例所示出的物體距離估算方法的流程圖。

附圖標記說明：

10：電子裝置

11：光發射器