[發明專利]一種無人艇控制系統在審
| 申請號： | 201810063274.3 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN108375989A | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 劉源;唐龍;陸鵬宇;王雪清 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院鎮江校區 |
| 主分類號： | G05D3/00 | 分類號： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 212000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 樹莓 控制器 信號轉換器 控制系統 遠程計算機 攝像云臺 信號連接 嵌入式系統 系統集成度 集中控制 網絡實現 無刷電機 武器云臺 系統穩定 遠程監控 遠程連接 數據處理 舵機 探照 云臺 智能 | ||
1.一種無人艇控制系統，其特征在于，包括樹莓派控制器、遠程計算機以及信號轉換器，所述遠程計算機與樹莓派控制器遠程連接，樹莓派控制器與信號轉換器信號連接，所述信號轉換器分別與無刷電機、武器云臺、探照云臺、攝像云臺、方向舵機信號連接，所述攝像云臺接入樹莓派控制器；
所述樹莓派控制器接入網絡，遠程計算機使用遠程桌面控制軟件，將樹莓派控制器可視化桌面投射到遠程計算機，同時樹莓派控制器將攝像云臺拍攝的視頻信息實時上傳至云端，遠程計算機從云端獲取視頻信息實現對無人艇的監控，樹莓派控制器的可視化桌面包括按鍵板，所述按鍵板上包括若干按鍵，遠程計算機通過控制樹莓派控制器可視化桌面上的按鍵實現對無刷電機、武器云臺、探照云臺、攝像云臺的控制，按下不同的按鍵樹莓派控制器輸出不同的ppm信號，樹莓派控制器將ppm信號傳輸到信號轉換器，信號轉換器將ppm信號轉換為pwm信號，信號轉換器再將pwm信號翻譯成對應的控制指令，由無刷電機、武器云臺、探照云臺、攝像云臺、方向舵機完成控制指令。
2.如權利要求1所述的一種無人艇控制系統，其特征在于，所述按鍵板可控制無刷電機的啟閉、武器云臺的轉向和發射、探照云臺的轉向和啟閉、攝像云臺的轉向、方向舵機的轉向。
3.如權利要求1所述的一種無人艇控制系統，其特征在于，所述按鍵板采用Python語言編程。
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