[發(fā)明專利]一種輸電線路智能巡線除障機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810062919.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN107959261B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂泳川;何浪濤;堯大權(quán);林在海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川福瑞德電力設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發(fā)明公開了一種輸電線路智能巡線除障機(jī)器人，包括底座，底座內(nèi)放置供電裝置，所述底座上分別安裝前臂、中臂、后臂三對(duì)臂，每對(duì)臂之間均設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸下端與底座連接，每對(duì)臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩根連接段，兩根連接段的端頭共同與夾緊氣缸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成一個(gè)Y型結(jié)構(gòu)，每對(duì)臂頂部之間相向設(shè)置一對(duì)相互嚙合的滾輪，兩滾輪之間形成線槽，所述前臂的兩根臂頂部在前側(cè)通過電阻絲下架在線槽上方設(shè)置上部電阻絲，所述中臂分成套接的上、下兩部分，中臂上的連接段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其上部分，所述上部電阻絲、各夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)裝置均由供電裝置供電并進(jìn)行遙控控制。本發(fā)明可沿著輸電線自動(dòng)化行駛并繞開線路上的障礙物，除掉線路上的異物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電能輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輸電線路智能巡線除障機(jī)器人。

背景技術(shù)

保障電力輸電線路安全是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)。電力從電廠到用戶途中要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段，運(yùn)送電力的整條輸變電系統(tǒng)大多數(shù)時(shí)候都暴露在野外。

為了保證輸電線路的安全、可靠運(yùn)行，電網(wǎng)運(yùn)行部門需要定期對(duì)輸變電系統(tǒng)進(jìn)行巡檢、維修、維護(hù)以確保消除故障或故障隱患。

目前，電網(wǎng)高壓線路的巡檢大部分仍采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即人工沿線行走及登塔，借助望遠(yuǎn)鏡、攝像機(jī)等對(duì)線路隱患進(jìn)行巡查。人工巡檢方式，存在人工成本高、巡檢環(huán)境危險(xiǎn)、惡劣、巡檢質(zhì)量難于保證、巡檢管理困難等問題，并且在穿越大山、河流、森林或原始森林或無人區(qū)線路等特殊路段時(shí)，人工根本就難以抵達(dá)。

因此，非常有需要開發(fā)一種可以自動(dòng)化或半自動(dòng)化的巡檢工具，以代替現(xiàn)有的完全人工巡檢方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問題，提供一種輸電線路智能巡線除障機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡線并除障。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種輸電線路智能巡線除障機(jī)器人，包括底座，底座內(nèi)放置供電裝置，所述底座上分別安裝前臂、中臂、后臂三對(duì)臂，每對(duì)臂之間均設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸下端與底座連接，每對(duì)臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩根連接段，兩根連接段的端頭共同與夾緊氣缸上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成一個(gè)Y型結(jié)構(gòu)，每對(duì)臂頂部之間相向設(shè)置一對(duì)相互嚙合的滾輪，兩滾輪之間形成線槽，所述前臂的兩根臂頂部在前側(cè)通過電阻絲下架在線槽上方設(shè)置上部電阻絲，所述中臂分成套接的上、下兩部分，中臂上的連接段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在其上部分，所述上部電阻絲、各夾緊氣缸、驅(qū)動(dòng)裝置均由供電裝置供電并進(jìn)行遙控控制。

上述技術(shù)方案中，前臂、中臂、后臂上的滾輪對(duì)均通過夾緊氣缸的伸縮帶動(dòng)連接段來實(shí)現(xiàn)開合。

作為優(yōu)選，每對(duì)所述滾輪的一個(gè)滾輪開有凹槽，另一個(gè)滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)有凸臺(tái)，兩滾輪貼緊時(shí)，則實(shí)現(xiàn)嚙合。

作為優(yōu)選，所述前臂的兩根臂上設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端垂直于前臂并在端頭通過電阻絲下架設(shè)置下部電阻絲，所述下部電阻絲、轉(zhuǎn)向電機(jī)均由供電裝置供電并進(jìn)行遙控控制。上部電阻絲、下部電阻絲從輸電線上下部對(duì)輸電線上的異物進(jìn)行加熱使其燃燒，從而達(dá)到除障的目的。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一臺(tái)減速器組成。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過三對(duì)臂、提升氣缸、夾緊氣缸之間的配合，可沿著輸電線行駛，并在行駛過程中繞開線路上的防震錘、懸垂線夾等障礙物，在兩個(gè)耐張桿塔之間的線路上進(jìn)行巡檢，而市場(chǎng)上現(xiàn)有的巡線機(jī)器人只能在兩鐵塔之間過防震錘不能過懸垂線夾；

2、通過電阻絲對(duì)線路上的異物加熱使其燃燒掉下，可以輕松清除輸電線路上任意角度的塑料薄膜，風(fēng)箏線等異物，除異物范圍廣，效率高，而市場(chǎng)現(xiàn)有的巡線機(jī)器人通常采用刀片切割異物的形式除障，覆蓋范圍小，效率低，易被卡住；

3、整體重量輕，只有18kg左右，而市場(chǎng)上現(xiàn)有的巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)太復(fù)雜，重量通常在30-40Kg；