[發(fā)明專利]一種輸電線路智能巡線除障機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810062919.1 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN107959261B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂泳川;何浪濤;堯大權(quán);林在海 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川福瑞德電力設(shè)備科技有限公司 |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 錢成岑 |
| 地址： | 643000 四川省自貢*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輸電 線路 智能 機器人 | ||
1.一種輸電線路智能巡線除障機器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)內(nèi)放置供電裝置，所述底座(1)上分別安裝前臂(2)、中臂(3)、后臂(4)三對臂，每對臂之間均設(shè)置夾緊氣缸(11)，夾緊氣缸(11)下端與底座(1)連接，每對臂上轉(zhuǎn)動連接兩根連接段(12)，兩根連接段(12)的端頭共同與夾緊氣缸(11)上端轉(zhuǎn)動連接形成一個Y型結(jié)構(gòu)，每對臂頂部之間相向設(shè)置一對相互嚙合的滾輪(6)，兩滾輪(6)之間形成線槽，所述前臂(2)的兩根臂頂部在前側(cè)通過電阻絲上架(7)在線槽上方設(shè)置上部電阻絲，所述中臂(3)分成套接的上、下兩部分，中臂(3)上的連接段(12)轉(zhuǎn)動連接在其上部分，所述上部電阻絲、各夾緊氣缸(11)、驅(qū)動裝置(5)均由供電裝置供電并進行遙控控制；
所述前臂(2)的兩根臂上設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(9)，轉(zhuǎn)向電機(9)的輸出端垂直于前臂(2)并在端頭通過電阻絲下架(8)設(shè)置下部電阻絲，所述下部電阻絲、轉(zhuǎn)向電機(9)均由供電裝置供電并進行遙控控制；
所述驅(qū)動裝置(5)由一臺驅(qū)動電機和一臺減速器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電線路智能巡線除障機器人，其特征在于：每對所述滾輪(6)的一個滾輪開有凹槽，另一個滾輪對應(yīng)設(shè)有凸臺，兩滾輪貼緊時，則實現(xiàn)嚙合。
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