[發明專利]一種輸電線路智能巡線除障機器人

有效

• 申請號: 201810062919.1
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN107959261B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 呂泳川;何浪濤;堯大權;林在海
• 申請（專利權）人: 四川福瑞德電力設備科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種輸電線路智能巡線除障機器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)內放置供電裝置，所述底座(1)上分別安裝前臂(2)、中臂(3)、后臂(4)三對臂，每對臂之間均設置夾緊氣缸(11)，夾緊氣缸(11)下端與底座(1)連接，每對臂上轉動連接兩根連接段(12)，兩根連接段(12)的端頭共同與夾緊氣缸(11)上端轉動連接形成一個Y型結構，每對臂頂部之間相向設置一對相互嚙合的滾輪(6)，兩滾輪(6)之間形成線槽，所述前臂(2)的兩根臂頂部在前側通過電阻絲上架(7)在線槽上方設置上部電阻絲，所述中臂(3)分成套接的上、下兩部分，中臂(3)上的連接段(12)轉動連接在其上部分，所述上部電阻絲、各夾緊氣缸(11)、驅動裝置(5)均由供電裝置供電并進行遙控控制；

所述前臂(2)的兩根臂上設置轉向電機(9)，轉向電機(9)的輸出端垂直于前臂(2)并在端頭通過電阻絲下架(8)設置下部電阻絲，所述下部電阻絲、轉向電機(9)均由供電裝置供電并進行遙控控制；

所述驅動裝置(5)由一臺驅動電機和一臺減速器組成。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路智能巡線除障機器人，其特征在于：每對所述滾輪(6)的一個滾輪開有凹槽，另一個滾輪對應設有凸臺，兩滾輪貼緊時，則實現嚙合。