[發(fā)明專利]無人機(jī)加藥裝置及無人機(jī)加藥方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810062554.2
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108279596A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 啜陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京蜂巢農(nóng)科科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)加藥裝置及無人機(jī)加藥方法，涉及無人機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，包括：控制器、液量檢測儀、灌藥機(jī)和農(nóng)藥儲備箱，液量檢測儀、灌藥機(jī)分別與控制器相連接，農(nóng)藥儲備箱與灌藥機(jī)相連接；液量檢測儀用于檢測無人機(jī)的藥箱內(nèi)農(nóng)藥的藥量信息，并將藥量信息發(fā)送至控制器，灌藥機(jī)用于向無人機(jī)的藥箱內(nèi)加裝農(nóng)藥；農(nóng)藥儲備箱用于盛放農(nóng)藥；灌藥機(jī)包括泵和導(dǎo)管，導(dǎo)管包括第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，第一導(dǎo)管用于與無人機(jī)底部的藥箱相連通；第二導(dǎo)管與農(nóng)藥儲備箱相連通。能夠緩解現(xiàn)有的無人機(jī)人工加藥方式存在勞動強(qiáng)度大、人身安全風(fēng)險較大的問題，能夠減小人員的勞動強(qiáng)度，降低農(nóng)藥對人體的侵害，減小了人身安全風(fēng)險，為無人機(jī)加藥提供了便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)加藥裝置及無人機(jī)加藥方法。

背景技術(shù)

目前農(nóng)業(yè)市場是眾多領(lǐng)域中智能化應(yīng)用短板領(lǐng)域，包括播種、植保、收割等都是勞動密集型工作，急需智能化產(chǎn)品的引入。目前無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用突飛猛進(jìn)，行業(yè)認(rèn)可度不斷提高，無人機(jī)自動化能力及可靠性能力不斷完善，并且已經(jīng)有植保無人機(jī)作為農(nóng)業(yè)智能化作業(yè)的入口，開始應(yīng)用于植保領(lǐng)域。

目前，現(xiàn)有的無人機(jī)的藥箱容量有限，續(xù)航能力較低，在大面積噴灑農(nóng)藥的過程中，需要人工經(jīng)常加藥，增加了人工的勞動強(qiáng)度，給人們使用帶來了很大的不便，同時由于人工方式造成人與農(nóng)藥的直接接觸，不利于人體健康，增加了農(nóng)藥對人體健康的危害幾率。

綜上所述，現(xiàn)有的無人機(jī)人工加藥方式存在勞動強(qiáng)度大、人身安全風(fēng)險較大的問題。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)加藥裝置及無人機(jī)加藥方法，以緩解現(xiàn)有的無人機(jī)人工加藥方式存在勞動強(qiáng)度大、人身安全風(fēng)險較大的問題，能夠減小人員的勞動強(qiáng)度，降低農(nóng)藥對人體的侵害，減小了人身安全風(fēng)險，為無人機(jī)加藥提供了便利。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人機(jī)加藥裝置，包括：控制器、液量檢測儀、灌藥機(jī)和農(nóng)藥儲備箱，所述液量檢測儀、所述灌藥機(jī)分別與所述控制器相連接，所述農(nóng)藥儲備箱與所述灌藥機(jī)相連接；

所述液量檢測儀用于檢測無人機(jī)的藥箱內(nèi)農(nóng)藥的藥量信息，并將所述藥量信息發(fā)送至所述控制器，所述灌藥機(jī)用于向無人機(jī)的藥箱內(nèi)加裝農(nóng)藥；所述農(nóng)藥儲備箱用于盛放農(nóng)藥；所述農(nóng)藥儲備箱為至少一個；

所述灌藥機(jī)包括泵和導(dǎo)管，所述導(dǎo)管包括第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管用于與無人機(jī)底部的藥箱相連通；所述第二導(dǎo)管與農(nóng)藥儲備箱相連通。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述農(nóng)藥儲備箱為多個，用于盛放不同的農(nóng)藥。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述泵采用蠕動泵。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第一導(dǎo)管和/或第二導(dǎo)管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與所述主控制器相連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第一導(dǎo)管上設(shè)置有單向閥。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述電磁閥設(shè)置有傳感器組，所述傳感器組與所述控制器相連接；

所述傳感器組包括開度傳感器、壓力傳感器或流量傳感器的至少一種，所述開度傳感器用于檢測電磁閥的開度大小，所述壓力傳感器用于檢測流體的壓力大小，所述流量傳感器用于檢測流量大小。