[發明專利]無人機加藥裝置及無人機加藥方法在審
| 申請號： | 201810062554.2 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN108279596A | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 啜陽 | 申請（專利權）人： | 北京蜂巢農科科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 100000 北京市東城區王*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導管 農藥 灌藥 儲備箱 液量檢測 控制器 藥箱 加藥 加藥裝置 人身安全 藥量信息 減小 人工加藥 機相 加裝 盛放 發送 便利 緩解 檢測 | ||
1.一種無人機加藥裝置，其特征在于，包括：控制器、液量檢測儀、灌藥機和農藥儲備箱，所述液量檢測儀、所述灌藥機分別與所述控制器相連接，所述農藥儲備箱與所述灌藥機相連接；
所述液量檢測儀用于檢測無人機的藥箱內農藥的藥量信息，并將所述藥量信息發送至所述控制器，所述灌藥機用于向無人機的藥箱內加裝農藥；所述農藥儲備箱用于盛放農藥；所述農藥儲備箱為至少一個；
所述灌藥機包括泵和導管，所述導管包括第一導管和第二導管，所述第一導管用于與無人機底部的藥箱相連通；所述第二導管與農藥儲備箱相連通。
2.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，所述農藥儲備箱為多個，用于盛放不同的農藥。
3.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，所述泵采用蠕動泵。
4.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，所述第一導管和/或第二導管上設置有電磁閥，所述電磁閥與所述主控制器相連接。
5.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，所述第一導管上設置有單向閥。
6.根據權利要求4所述的無人機加藥裝置，其特征在于，所述電磁閥設置有傳感器組，所述傳感器組與所述控制器相連接；
所述傳感器組包括開度傳感器、壓力傳感器或流量傳感器的至少一種，所述開度傳感器用于檢測電磁閥的開度大小，所述壓力傳感器用于檢測流體的壓力大小，所述流量傳感器用于檢測流量大小。
7.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，還包括第二檢測儀，所述第二檢測儀與所述主控制器相連接，所述第二檢測儀用于檢測農藥儲備箱內農藥的第二藥量信息，并將所述第二藥量信息發送至所述控制器。
8.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器相連接，所述報警裝置用于發出警報。
9.根據權利要求1所述的無人機加藥裝置，其特征在于，還包括：基站停機坪和機械定位裝置，所述基站停機坪用于為無人機提供停機場地；所述機械定位裝置設置在基站停機坪上，所述機械定位裝置用于無人機定位且使無人機定位在基站停機坪的預設位置。
10.一種無人機加藥方法，其特征在于，包括：
控制器接收液量檢測儀發送的無人機的藥箱內農藥的藥量信息；
控制器控制灌藥機開啟向無人機的藥箱內加藥；
控制器接收液量檢測儀發送的無人機的藥箱內的第二藥量信息；
控制器判斷第二藥量信息是否等于預設閾值；
當第二藥量信息等于預設閾值時，控制器控制灌藥機關閉，加藥結束。
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