[發(fā)明專利]基于激光多普勒雷達的智慧交通系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810062496.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108107446A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 趙帥;孫亞坤;公波;鄭研;李大偉
• 申請（專利權）人: 吉林省北亞智谷科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G05B19/042;G08G1/16
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 欒淑華

本發(fā)明公開一種基于激光多普勒雷達的智慧交通系統(tǒng)，它將乙醇、毒品傳感器輸出信號送中央處理器模擬信號輸入端，人臉識別模塊和WIFI模塊的SPI接口與中央處理器對應接口連接，六個激光多普勒雷達的兩信號端分別并聯(lián)經(jīng)總線轉(zhuǎn)換模塊至中央處理器信號接收端與控制端，而GPS模塊、北斗模塊、顯示模塊、廣播模塊輸入信號分別接中央處理器輸出控制端，其輸出信號分別接中央處理器信號接收端，并將WIFI模塊、GPS模塊、北斗模塊與城市大數(shù)據(jù)中心雙向通訊。通過正六邊形排列的激光多普勒雷達對汽車周邊環(huán)境探測跟蹤，加之其它部分有機結合，可快速識別目標，超前分析預警，提前減速避讓，有效規(guī)范駕駛員駕駛行為，避免或減少重大交通事故實現(xiàn)智慧管理。

技術領域

本發(fā)明涉及一種城市智慧交通車載控制系統(tǒng)，具體說，是涉及一種利用激光多普勒雷達來識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎設施，并可實時測控與規(guī)范駕駛員的駕駛行為，進行超前分析預警，從而更安全可靠地保證駕駛員、乘客、其他周邊人員及設施的安全，減少重大交通事故發(fā)生的城市智慧交通車載控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著社會科學技術的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車以驚人的速度遞增，導致一些城市道路車輛擁堵、交通事故頻繁出現(xiàn)，這也給城市交通管理帶來了諸多的麻煩。部分駕駛員無視交通法規(guī)吸毒或酒后駕車屢見不鮮，疲勞駕駛、玩手機等問題也時有發(fā)生，這些都將給駕駛員安全行駛帶來無處不在的安全隱患。目前交通管理部門對于酒駕、毒駕只能采取停車檢查的方式使用乙醇傳感器、毒品傳感器對駕駛員逐一進行排查，既工作量大又浪費人力資源。因此只能進行抽查，這也使一部分駕駛員存在僥幸心理。由此產(chǎn)生的安全隱患仍不能得到徹底解決。對于疲勞駕駛、睡覺、玩手機違規(guī)行為也無法知曉，特別是對前方路況、車輛情況以及汽車周身環(huán)境一般只能依靠駕駛員目測，誤差大，安全行駛的可靠性差。為了解決這個問題，現(xiàn)有采取將單個激光雷達設在汽車頂部，構成 360旋轉(zhuǎn)方式對汽車周邊環(huán)境進行探測，雖說測試精度得到明顯提高。但是由于一只雷達要對各個方向分別進行探測，全部測完所需時間長、測速慢。如遇特殊緊急情況來不及時剎車，甚至情急之下錯踩油門而釀成慘案。仍將給人民生命財產(chǎn)安全帶來不可挽回的損失。另外盡管部分汽車安裝了單一的北斗導航模塊或GPS定位模塊或WIFI，但其所獲取的信息仍具有一定的局限性，仍給安全行駛帶來一些不便。因此該領域一直渴望能有一種有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為，進行超前分析預警，從而避免或減少重大交通事故發(fā)生，可靠保證駕駛員、乘客、其他周邊人員及設施安全的城市智慧交通車載控制系統(tǒng)已是當務之急。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于激光多普勒雷達的智慧交通系統(tǒng)，它可徹底解決現(xiàn)有技術中存在的問題，有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為，進行超前分析預警，避免或減少重大交通事故發(fā)生，可靠保證駕駛員、乘客、其他周邊人員及設施的安全。

本發(fā)明將采取如下技術措施予以實現(xiàn)：本發(fā)明由中央處理器、乙醇傳感器、毒品傳感器、人臉識別模塊、城市大數(shù)據(jù)中心、WIFI模塊 、GPS模塊、北斗模塊、第一至第六激光多普勒雷達、總線轉(zhuǎn)換模塊、顯示界面和廣播模塊組成，所述乙醇傳感器、毒品傳感器輸出信號分別送入中央處理器模擬信號輸入端，所述人臉識別模塊和WIFI模塊分別經(jīng)SPI接口與中央處理器對應接口連接，將所述第一至第六激光多普勒雷達兩信號端分別進行并聯(lián)，再經(jīng)總線轉(zhuǎn)換模塊至中央處理器數(shù)字信號接收端與控制端，而所述GPS模塊、北斗模塊、顯示模塊、廣播模塊的輸入信號分別接入中央處理器輸出控制端，其輸出信號分別接入中央處理器信號接收端，并將WIFI模塊、GPS模塊、北斗模塊與城市大數(shù)據(jù)中心進行雙向通訊連接。

所述第一至第六6個激光多普勒雷達以正六邊形排列方式設置在汽車外部車頂。