[發(fā)明專利]一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810062349.6 | 申請日： | 2018-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN108374725A | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳修波;張君鴻;李卓陽;儲林波;保健勛;劉瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京智行鴻遠汽車有限公司 |
| 主分類號： | F02D11/10 | 分類號： | F02D11/10 |
| 代理公司： | 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 王珂 |
| 地址： | 102200 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 油門信號 兩路 電子油門踏板 電動汽車 電壓信號 故障處理 控制功能模塊 模擬信號轉(zhuǎn)化 油門踏板信號 歸一化處理 車輛加速 動力系統(tǒng) 故障檢測 濾波處理 模擬信號 信號狀態(tài) 非期望 去毛刺 防跳 減速 采集 輸出 保證 安全 | ||
本發(fā)明公開了一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，包括以下步驟：采集兩路互不相同的模擬信號，并將模擬信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓信號后，得到兩路油門信號；判斷兩路油門信號是否存在故障，并判斷兩路油門信號是否同步；根據(jù)故障檢測輸出的信號狀態(tài)經(jīng)過故障處理來獲得的某一路電壓信號；將故障處理后得到的油門信號進行防跳變和去毛刺處理；將濾波處理后的油門信號進行歸一化處理。能夠在信號出現(xiàn)異常、不合理以及故障的情況下，通過適當?shù)呐袛嗖呗约肮收蠎?yīng)對機制，防止引發(fā)非期望的車輛加速和減速行為，從而保證用油門踏板信號作為輸入的其它動力系統(tǒng)控制功能模塊能夠安全、可靠地工作。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電動汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法。
背景技術(shù)
汽車工業(yè)是綜合性工業(yè)，反映了一個國家的綜合工業(yè)水平。從歷史上看，從工業(yè)化中期到最后完成工業(yè)化和現(xiàn)代化，沒有一個大國強國不是靠汽車工業(yè)的高速發(fā)展來完成這一過程與歷史使命的。汽車工業(yè)在國家經(jīng)濟成長和社會進步中的重要作用，可以從創(chuàng)造巨大國民生產(chǎn)總值、帶動交通運輸、軍事等相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、促進新技術(shù)發(fā)展、創(chuàng)造出口和外匯儲備、增加就業(yè)和財政收入等多方面體現(xiàn)。汽車電子控制單元(ECU)是現(xiàn)代汽車中技術(shù)含量最高、利潤空間最大的部件之一，長期以來一直受到汽車生產(chǎn)廠商及零部件供應(yīng)商的高度重視。在高新科技飛速發(fā)展的今天，隨著人們對汽車的安全性、動力性、經(jīng)濟性、操縱性、舒適性、排放等方面的要求不斷提高，汽車上應(yīng)用的電子裝備功能不斷增加，性能不斷提高，而價格也不斷下降。
動力系統(tǒng)控制是汽車電控系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分。該系統(tǒng)接受駕駛員的駕駛輸入，如油門信號、制動信號、檔位信號、電機轉(zhuǎn)速信號、電機轉(zhuǎn)矩信號等，經(jīng)過合理的解析，輸出為需求轉(zhuǎn)矩，再經(jīng)過濾波處理和限制處理，最終輸出的力矩信號通過CAN總線傳遞給電機控制器，電機控制器輸出指定的力矩信號。所以，對電子油門踏板信號的解析起著承上啟下至關(guān)重要的一步。一旦電子油門信號解析有誤，將導(dǎo)致車輛失控，甚至出現(xiàn)嚴重的安全問題。因而在解析電子油門踏信號時，要考慮各種故障的發(fā)生，設(shè)計相應(yīng)的故障保護機制，確保在任何工況下，從該功能模塊輸出的油門踏板值都是安全可靠的。
針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
發(fā)明內(nèi)容
針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，可在處理油門踏板信號異常的情況下，通過適當?shù)墓收咸幚砜刂撇呗裕ＷC車輛安全可靠的工作，防止引發(fā)非期望的車輛動作。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，包括以下步驟：
S1信號轉(zhuǎn)換，根據(jù)電子油門踏板的踩踏深淺，至少采集兩路互不相同的模擬信號，并將所述模擬信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓信號后，得到兩路油門信號；
S2故障檢測，將兩路所述油門信號分別與各自對應(yīng)的滿量程電壓值、空行程電壓值進行比較，判斷出兩路所述油門信號是否存在故障，并根據(jù)兩路所述油門信號的比值判斷兩路所述油門信號是否同步；
S3故障處理，當兩路所述油門信號同步且兩路所述油門信號中有一路存在故障時選擇輸出不存在故障的油門信號，或者當兩路所述油門信號同步且兩路所述油門信號中均不存在故障時選擇輸出其中一路油門信號，或者當兩路所述油門信號不同步且兩路所述油門信號中均不存在故障時，選擇輸出電壓值較小的油門信號，或者當兩路所述油門信號不同步且兩路所述油門信號中有一路存在故障時，選擇輸出零信號作為油門踏板的開度值，又或者當兩路所述油門信號中均存在故障時，選擇輸出零信號作為油門踏板的開度值；
S4濾波處理，將故障處理后得到的所述油門信號進行防跳變和去毛刺處理；
S5歸一化處理，將濾波處理后的所述油門信號進行歸一化處理以獲得其百分比作為油門踏板的開度值。
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