[發明專利]一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法

在審

• 申請號: 201810062349.6
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108374725A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 陳修波;張君鴻;李卓陽;儲林波;保健勛;劉瓊
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車有限公司
• 主分類號: F02D11/10
• 分類號: F02D11/10
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 王珂

1.一種電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1信號轉換，根據電子油門踏板的踩踏深淺，至少采集兩路互不相同的模擬信號，并將所述模擬信號轉化成相應的電壓信號后，得到兩路油門信號；

S2故障檢測，將兩路所述油門信號分別與各自對應的滿量程電壓值、空行程電壓值進行比較，判斷出兩路所述油門信號是否存在故障，并根據兩路所述油門信號的比值判斷兩路所述油門信號是否同步；

S3故障處理，當兩路所述油門信號同步且兩路所述油門信號中有一路存在故障時選擇輸出不存在故障的油門信號，或者當兩路所述油門信號同步且兩路所述油門信號中均不存在故障時選擇輸出其中一路油門信號，或者當兩路所述油門信號不同步且兩路所述油門信號中均不存在故障時，選擇輸出電壓值較小的油門信號，或者當兩路所述油門信號不同步且兩路所述油門信號中有一路存在故障時，選擇輸出零信號作為油門踏板的開度值，又或者當兩路所述油門信號中均存在故障時，選擇輸出零信號作為油門踏板的開度值；

S4濾波處理，將故障處理后得到的所述油門信號進行防跳變和去毛刺處理；

S5歸一化處理，將濾波處理后的所述油門信號進行歸一化處理以獲得其百分比作為油門踏板的開度值。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

S6制動踏板信號判斷，實時檢測制動踏板是否發出制動信號，當檢測到制動信號時輸出零信號作為油門踏板的開度值。

3.根據權利要求1所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，在S1中，通過與整車控制器VCU連接的位置傳感器來采集所述模擬信號，通過與整車控制器VCU連接的ADC模塊來將所述模擬信號轉化成相應的所述電壓信號。

4.根據權利要求3所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，在S1中，將所述模擬信號轉化成相應的所述電壓信號時采用的公式為ADC_VREF * Result /2n，其中ADC_VREF為ADC模塊的參考電壓，Result為ADC模塊對應的結果寄存器的值，n為采樣精度。

5.根據權利要求1所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，在S2中，當所述油門信號的電壓值高于與其對應的所述滿量程電壓值或低于與其對應的所述空行程電壓值時，判斷出該油門信號存在故障。

6.根據權利要求1所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，在S2中，將兩路所述油門信號的比值與標準比值范圍進行比較，判斷出兩路所述油門信號是否同步，或者將兩路所述油門信號的比值與預期比值作差后判斷其差值是否超過標定值，以判斷出兩路所述油門信號是否同步。

7.根據權利要求1所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，在S4中，將兩個運行周期內的所述油門信號分別對應的油門踏板位置進行比較，判斷其變化值是否超過了油門踏板行程的50%，以判斷出是否要通過將第二個運行周期的油門信號忽略的方式進行防跳變處理，將兩個運行周期內的所述油門信號進行比較，并將變化值與標準變化值進行比較，根據比較結果通過僅采用某一運行周期的油門信號的方式進行去毛刺處理。

8.根據權利要求1所述的電動汽車電子油門踏板信號的處理方法，其特征在于，在S5中，歸一化處理采用的公式為P = （油門信號-與該油門信號對應的空行程電壓值）/（與該油門信號對應的滿量程電壓值-與該油門信號對應的空行程電壓值）*100。