[發明專利]一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發球機

有效

• 申請號: 201810062337.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN107998641B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 劉睿;蘭子君
• 申請（專利權）人: 阜陽師范學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04;A63B47/02
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 王培松

本發明涉及一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發球機，包括機座、儲球箱、輸送機構、調整機構、發射機構和設置在機座下方的至少三個支架，還包括固定機構、撿球機構和傳輸機構，該具有自動撿球功能的智能型乒乓球發球機，通過固定機構工作，使撿球機構與機座分離，撿球機構在沿著地面移動的同時，將地面的乒乓球吸入撿球機構內，之后，撿球機構返回至機座下方，由固定機構再次將撿球機構固定在機座的下方，并實現撿球機構與傳輸機構的對接，然后，由傳輸機構將乒乓球傳輸至儲球箱內，相比與手動撿球的方式，該方式省時省力，降低了使用者的勞動強度，使得訓練或娛樂活動的體驗感較好，從而增強了發球機的實用性和便捷性。

技術領域

本發明涉及體育設備領域，特別涉及一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發球機。

背景技術

乒乓球發球機是很多球館和球友家庭的必備娛樂和訓練工具。乒乓球自動發球機適用于社會、學校、家庭、專業訓練場館使用。發球機可發各種性質的球，既可用于娛樂健身，又適合于專業訓練，性價比特別高。

然而現有的乒乓球發球機在使用時仍存在一些不足，比如，現有的乒乓球發球機在將球發出后，由使用者將球打回，雖然一些乒乓球桌上會設置集球網用來阻攔乒乓球的四處亂飛，但仍有一些乒乓球未能進入集球網內，而落到了乒乓球桌周圍的地面上，此時，則需要人們手動將散落在地的乒乓球撿起，再重新放回發球機的儲球箱內，以實現循環發球的過程，然而，手動撿球費時費力，在一定程度上增加了使用者的勞動強度，影響了訓練或娛樂活動的體驗感，從而使得發球機的實用性和便捷性較差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發球機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發球機，包括機座、儲球箱、輸送機構、調整機構、發射機構和設置在機座下方的至少三個支架，還包括固定機構、撿球機構和傳輸機構，所述固定機構設置在機座內，所述機座的底面設有第一開口，所述撿球機構位于機座的下方，所述撿球機構位于各支架之間，所述撿球機構經第一開口設置在固定機構上，所述傳輸機構設置在機座內，所述傳輸機構設置在撿球機構和儲球箱之間；

所述固定機構包括收放組件和固定組件，所述固定組件設置在收放組件的下方，所述收放組件與固定組件傳動連接，所述收放組件驅動固定組件上下移動；

所述固定組件包括第一電機、驅動圓盤、固定圓盤和至少兩個固定單元，所述固定圓盤水平設置，所述收放組件的下方設有支桿，所述固定圓盤通過支桿與收放組件連接，所述驅動圓盤與固定圓盤平行，所述第一電機豎向朝下設置在收放組件的下方，所述驅動圓盤的圓心與第一電機的輸出軸連接，所述驅動圓盤位于固定圓盤和第一電機之間，所述驅動圓盤與固定圓盤同軸設置，所述驅動圓盤的頂面設有限位槽，所述限位槽為圓弧形，所述限位槽沿著驅動圓盤的頂面周向延伸且逐漸靠近驅動圓盤的圓心處，所述限位槽有若干個，各限位槽沿著驅動圓盤的圓心周向均勻設置，所述驅動圓盤與各固定單元傳動連接，各固定單元沿著固定圓盤的圓心周向均勻設置，各固定單元分別與各限位槽一一對應；

所述固定單元包括驅動塊、連接塊和夾緊塊，所述連接塊的中部與固定圓盤鉸接，所述驅動塊上設有限位塊，所述限位塊位于限位槽內，所述限位塊與限位槽滑動連接，所述連接塊的一端與驅動塊鉸接，所述夾緊塊設置在連接塊的另一端；