[發(fā)明專利]一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發(fā)球機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810062337.3
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN107998641B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉睿;蘭子君
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽師范學(xué)院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04;A63B47/02
• 代理公司: 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32307
• 代理人: 王培松

1.一種具有自動撿球功能的智能型乒乓球發(fā)球機，包括機座(1)、儲球箱(2)、輸送機構(gòu)(3)、調(diào)整機構(gòu)(4)、發(fā)射機構(gòu)(5)和設(shè)置在機座(1)下方的至少三個支架(6)，其特征在于，還包括固定機構(gòu)、撿球機構(gòu)和傳輸機構(gòu)，所述固定機構(gòu)設(shè)置在機座(1)內(nèi)，所述機座(1)的底面設(shè)有第一開口，所述撿球機構(gòu)位于機座(1)的下方，所述撿球機構(gòu)位于各支架(6)之間，所述撿球機構(gòu)經(jīng)第一開口設(shè)置在固定機構(gòu)上，所述傳輸機構(gòu)設(shè)置在機座(1)內(nèi)，所述傳輸機構(gòu)設(shè)置在撿球機構(gòu)和儲球箱(2)之間；

所述固定機構(gòu)包括收放組件和固定組件，所述固定組件設(shè)置在收放組件的下方，所述收放組件與固定組件傳動連接，所述收放組件驅(qū)動固定組件上下移動；

所述固定組件包括第一電機(7)、驅(qū)動圓盤(8)、固定圓盤(9)和至少兩個固定單元，所述固定圓盤(9)水平設(shè)置，所述收放組件的下方設(shè)有支桿，所述固定圓盤(9)通過支桿與收放組件連接，所述驅(qū)動圓盤(8)與固定圓盤(9)平行，所述第一電機(7)豎向朝下設(shè)置在收放組件的下方，所述驅(qū)動圓盤(8)的圓心與第一電機(7)的輸出軸連接，所述驅(qū)動圓盤(8)位于固定圓盤(9)和第一電機(7)之間，所述驅(qū)動圓盤(8)與固定圓盤(9)同軸設(shè)置，所述驅(qū)動圓盤(8)的頂面設(shè)有限位槽，所述限位槽為圓弧形，所述限位槽沿著驅(qū)動圓盤(8)的頂面周向延伸且逐漸靠近驅(qū)動圓盤(8)的圓心處，所述限位槽有若干個，各限位槽沿著驅(qū)動圓盤(8)的圓心周向均勻設(shè)置，所述驅(qū)動圓盤(8)與各固定單元傳動連接，各固定單元沿著固定圓盤(9)的圓心周向均勻設(shè)置，各固定單元分別與各限位槽一一對應(yīng)；

所述固定單元包括驅(qū)動塊(10)、連接塊(11)和夾緊塊(12)，所述連接塊(11)的中部與固定圓盤(9)鉸接，所述驅(qū)動塊(10)上設(shè)有限位塊，所述限位塊位于限位槽內(nèi)，所述限位塊與限位槽滑動連接，所述連接塊(11)的一端與驅(qū)動塊(10)鉸接，所述夾緊塊(12)設(shè)置在連接塊(11)的另一端；

所述撿球機構(gòu)包括緊固塊(13)、集球室(14)、氣泵(15)、第二電機(16)、密封板(17)和吸球罩(18)，所述集球室(14)設(shè)置在緊固塊(13)的下方，所述氣泵(15)設(shè)置在集球室(14)內(nèi)，所述集球室(14)的頂面設(shè)有第二開口，所述第二電機(16)和密封板(17)均設(shè)置在集球室(14)內(nèi)，所述第二電機(16)豎向朝上設(shè)置，所述密封板(17)水平設(shè)置在第二電機(16)和集球室(14)的頂面之間，所述第二電機(16)的輸出軸與密封板(17)的遠離中心處連接，所述密封板(17)與集球室(14)的頂面抵靠，所述密封板(17)位于第二開口的一側(cè)，所述密封板(17)與第二開口匹配，所述吸球罩(18)設(shè)置在集球室(14)的下方，所述吸球罩(18)內(nèi)豎向設(shè)有若干吸球管(19)，各吸球管(19)均勻分布在吸球罩(18)內(nèi)，所述吸球罩(18)的外部通過吸球管(19)與集球室(14)的內(nèi)部連通；所述吸球管(19)頂端的管口處蓋設(shè)有密封蓋(34)，所述密封蓋(34)與集球室(14)鉸接；所述集球室(14)的底部設(shè)有移動輪(20)和第五電機，所述第五電機驅(qū)動移動輪(20)轉(zhuǎn)動，所述緊固塊(13)設(shè)置在固定圓盤(9)的下方，所述緊固塊(13)位于各連接塊(11)之間，所述緊固塊(13)的外壁均勻設(shè)有若干固定槽，各夾緊塊(12)分別與各固定槽匹配，各夾緊塊(12)分別位于各固定槽內(nèi)；

所述傳輸機構(gòu)包括傳輸管(21)、第三電機(22)和螺桿(23)，所述傳輸管(21)豎向設(shè)置在機座(1)內(nèi)，所述傳輸管(21)的底端經(jīng)集球室(14)的第二開口伸入集球室(14)內(nèi)，所述傳輸管(21)的頂端經(jīng)儲球箱(2)的底部伸入儲球箱(2)內(nèi)，所述螺桿(23)豎向設(shè)置，所述螺桿(23)位于傳輸管(21)內(nèi)，所述第三電機(22)豎向朝下設(shè)置在儲球箱(2)內(nèi)，所述第三電機(22)與螺桿(23)傳動連接；

所述機座(1)內(nèi)還設(shè)有尋位機構(gòu)；所述尋位機構(gòu)包括超聲波測距儀和PLC，所述超聲波測距儀和第五電機均與PLC電連接。