[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器感覺的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810062155.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN108319168B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王天雷;陳澤偉;周昌;張京玲;顏健毅;許煥鑌;聶曉添;陳樹藤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器感覺的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體和設(shè)置于移動(dòng)終端之中的應(yīng)用終端，機(jī)器人本體之中設(shè)置有無線傳輸模塊、感覺系統(tǒng)和交流系統(tǒng)；感覺系統(tǒng)包括主控模塊和第一濕度傳感器，交流系統(tǒng)包括語音輸出組件；第一濕度傳感器根據(jù)嘴巴內(nèi)部的濕度值向主控模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而使主控模塊觸發(fā)語音輸出組件發(fā)出嬰兒語言，直到對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行喂奶操作而使得嘴巴內(nèi)部的濕度值大于對(duì)應(yīng)饑餓狀態(tài)的第一濕度設(shè)定值；本發(fā)明的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)，不僅能夠使產(chǎn)婦提前適應(yīng)嬰兒的養(yǎng)育，并且能夠?qū)ν诵堇夏耆恕o法生育的人等進(jìn)行陪伴，從而能夠填補(bǔ)市場(chǎng)上關(guān)于智能嬰兒的空白。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于機(jī)器感覺的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能的快速發(fā)展，我們又向著智能社會(huì)邁進(jìn)一大步，機(jī)器人是智能社會(huì)的一個(gè)顯著特征之一，而各種智能機(jī)器人都已經(jīng)發(fā)展到一定的水平，服務(wù)機(jī)器人，送貨機(jī)器人等都已經(jīng)普遍存在，而就是沒有存在一種智能嬰兒的機(jī)器人。

人工智能的到來，改變了我們的生活方式及生活觀念，給我們的生活提供無限的可能性。試想，若存在一種具有仿真功能的智能嬰兒，那么，產(chǎn)婦可以通過智能嬰兒來模擬真實(shí)嬰兒，提前適應(yīng)嬰兒的各種狀態(tài)并學(xué)會(huì)怎么處理；而對(duì)于其他人群，如退休老年人、無法生育的人等，智能嬰兒也可以成為他們的陪伴。因此，若存在這種智能嬰兒，將能夠增加市場(chǎng)上機(jī)器人種類的多樣性，滿足一定的市場(chǎng)需求，這在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)的進(jìn)程中具有較高的實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器感覺的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)，不僅能夠使產(chǎn)婦提前適應(yīng)嬰兒的養(yǎng)育，并且能夠?qū)ν诵堇夏耆恕o法生育的人等進(jìn)行陪伴，從而能夠填補(bǔ)市場(chǎng)上關(guān)于智能嬰兒的空白。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于機(jī)器感覺的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體之中設(shè)置有用于感知外界信息及內(nèi)部信息的感覺系統(tǒng)和用于根據(jù)感覺系統(tǒng)的輸出信息而與外界進(jìn)行交流的交流系統(tǒng)；感覺系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)部的主控模塊和設(shè)置于嘴巴內(nèi)部的第一濕度傳感器，交流系統(tǒng)包括用于發(fā)出嬰兒語言的語音輸出組件；第一濕度傳感器和語音輸出組件分別與主控模塊相連接；第一濕度傳感器根據(jù)嘴巴內(nèi)部的濕度值向主控模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而使主控模塊觸發(fā)語音輸出組件發(fā)出嬰兒語言，直到對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行喂奶操作而使得嘴巴內(nèi)部的濕度值大于對(duì)應(yīng)饑餓狀態(tài)的第一濕度設(shè)定值。

進(jìn)一步，感覺系統(tǒng)還包括設(shè)置于襠部的第二濕度傳感器，第二濕度傳感器與主控模塊相連接；第二濕度傳感器根據(jù)襠部的濕度值向主控模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而使主控模塊觸發(fā)語音輸出組件發(fā)出嬰兒語言，直到對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行換尿布操作而使得襠部的濕度值小于對(duì)應(yīng)排泄?fàn)顟B(tài)的第二濕度設(shè)定值。

進(jìn)一步，感覺系統(tǒng)還包括設(shè)置于頭部和/或腳部的溫度傳感器，溫度傳感器與主控模塊相連接；溫度傳感器根據(jù)環(huán)境溫度向主控模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而使主控模塊觸發(fā)語音輸出組件發(fā)出嬰兒語言，直到由溫度傳感器檢測(cè)到的溫度值處于適宜溫度范圍之內(nèi)。

進(jìn)一步，感覺系統(tǒng)還包括設(shè)置于機(jī)器人本體內(nèi)部的陀螺儀模塊，陀螺儀模塊與主控模塊相連接；陀螺儀模塊根據(jù)機(jī)器人本體的姿勢(shì)向主控模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而使主控模塊觸發(fā)語音輸出組件發(fā)出嬰兒語言，直到調(diào)整好機(jī)器人本體的姿勢(shì)。

進(jìn)一步，感覺系統(tǒng)還包括設(shè)置于肚臍位置的紅外感應(yīng)模塊，紅外感應(yīng)模塊與主控模塊相連接；紅外感應(yīng)模塊根據(jù)機(jī)器人本體的肚臍位置是否被觸摸而向主控模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，從而使主控模塊觸發(fā)語音輸出組件發(fā)出笑聲。

進(jìn)一步，語音輸出組件包括保存有嬰兒語言的語音模塊和用于進(jìn)行發(fā)聲的喇叭，喇叭、語音模塊和主控模塊依次連接。

一種應(yīng)用基于機(jī)器感覺的智能機(jī)器人的智能機(jī)器人系統(tǒng)，還包括設(shè)置于移動(dòng)終端之中的應(yīng)用終端，機(jī)器人本體內(nèi)部還設(shè)置有用于與應(yīng)用終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的無線傳輸模塊，無線傳輸模塊與主控模塊相連接，應(yīng)用終端顯示由無線傳輸模塊傳輸過來的機(jī)器人本體所處的狀態(tài)。