[發明專利]一種基于機器感覺的智能機器人及其系統

有效

• 申請號: 201810062155.6
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108319168B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王天雷;陳澤偉;周昌;張京玲;顏健毅;許煥鑌;聶曉添;陳樹藤
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種基于機器感覺的智能機器人，其特征在于：包括機器人本體，所述機器人本體之中設置有用于感知外界信息及內部信息的感覺系統(2)和用于根據所述感覺系統(2)的輸出信息而與外界進行交流的交流系統(3)；所述感覺系統(2)包括設置于所述機器人本體內部的主控模塊(11)和設置于嘴巴內部的第一濕度傳感器(21)，所述交流系統(3)包括用于發出嬰兒語言的語音輸出組件；所述第一濕度傳感器(21)和語音輸出組件分別與所述主控模塊(11)相連接；所述第一濕度傳感器(21)根據嘴巴內部的濕度值向所述主控模塊(11)發送觸發信號，從而使所述主控模塊(11)觸發所述語音輸出組件發出嬰兒語言，直到對所述機器人本體進行喂奶操作而使得嘴巴內部的濕度值大于對應饑餓狀態的第一濕度設定值；所述感覺系統(2)還包括設置于襠部的第二濕度傳感器(22)，所述第二濕度傳感器(22)與所述主控模塊(11)相連接；所述第二濕度傳感器(22)根據襠部的濕度值向所述主控模塊(11)發送觸發信號，從而使所述主控模塊(11)觸發所述語音輸出組件發出嬰兒語言，直到對所述機器人本體進行換尿布操作而使得襠部的濕度值小于對應排泄狀態的第二濕度設定值。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器感覺的智能機器人，其特征在于：所述感覺系統(2)還包括設置于頭部和/或腳部的溫度傳感器(23)，所述溫度傳感器(23)與所述主控模塊(11)相連接；所述溫度傳感器(23)根據環境溫度向所述主控模塊(11)發送觸發信號，從而使所述主控模塊(11)觸發所述語音輸出組件發出嬰兒語言，直到由所述溫度傳感器(23)檢測到的溫度值處于適宜溫度范圍之內。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器感覺的智能機器人，其特征在于：所述感覺系統(2)還包括設置于所述機器人本體內部的陀螺儀模塊(24)，所述陀螺儀模塊(24)與所述主控模塊(11)相連接；所述陀螺儀模塊(24)根據所述機器人本體的姿勢向所述主控模塊(11)發送觸發信號，從而使所述主控模塊(11)觸發所述語音輸出組件發出嬰兒語言，直到調整好所述機器人本體的姿勢。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器感覺的智能機器人，其特征在于：所述感覺系統(2)還包括設置于肚臍位置的紅外感應模塊(25)，所述紅外感應模塊(25)與所述主控模塊(11)相連接；所述紅外感應模塊(25)根據所述機器人本體的肚臍位置是否被觸摸而向所述主控模塊(11)發送觸發信號，從而使所述主控模塊(11)觸發所述語音輸出組件發出笑聲。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器感覺的智能機器人，其特征在于：所述語音輸出組件包括保存有嬰兒語言的語音模塊(31)和用于進行發聲的喇叭(32)，所述喇叭(32)、語音模塊(31)和主控模塊(11)依次連接。

6.一種應用權利要求1-5任一所述基于機器感覺的智能機器人的智能機器人系統，其特征在于：還包括設置于移動終端之中的應用終端(4)，所述機器人本體內部還設置有用于與所述應用終端(4)進行數據交互的無線傳輸模塊(5)，所述無線傳輸模塊(5)與所述主控模塊(11)相連接，所述應用終端(4)顯示由所述無線傳輸模塊(5)傳輸過來的所述機器人本體所處的狀態。

7.根據權利要求6所述的智能機器人系統，其特征在于：所述無線傳輸模塊(5)為藍牙模塊。