[發明專利]汽車胎壓傳感器全自動裝配設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201810061617.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108188729A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 顧宇成;徐雅娟;郭軍城;胡任偉
• 申請（專利權）人: 上海霍富汽車鎖具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

本發明涉及裝在車輪或輪胎上的靠輪胎壓力作用的信號裝置領域，具體為一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備及其使用方法。一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備，包括平臺(1)，其特征是：還包括轉盤(21)、震蕩盤(22)、輸送裝置(31)、伺服傳送機構(32)、視覺識別裝置(41)、無線射頻儀(42)、性能檢測儀(43)、六軸關節機器人(5)、傳送機構甲(61)和傳送機構乙(62)等。一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備的使用方法，其特征是：按如下所述依次實施：① 輸殼體；② 裝膠管；③ 插板；④ 鉚板；⑤ 固定電池；⑥ 焊接電池；⑦ 檢驗。本發明自動化程度高，成品率高，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及裝在車輪或輪胎上的靠輪胎壓力作用的信號裝置領域，具體為一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備及其使用方法。

背景技術

輪胎壓力監測系統，即Tire Pressure Monitoring System，簡稱TPMS，是一種采用無線傳輸技術，利用固定于汽車輪胎內的高靈敏度微型無線傳感裝置在行車或靜止的狀態下采集汽車輪胎壓力、溫度等數據，并將數據傳送到駕駛室內的主機中，以數字化的形式實時顯示汽車輪胎壓力和溫度等相關數據，并在輪胎出現異常時（比如存在爆胎可能）以蜂鳴或語音等形式提醒駕駛者進行預警的汽車主動安全系統。從而確保輪胎的壓力和溫度維持在標準范圍內，起到減少爆胎、毀胎的概率，降低油耗和車輛部件的損壞。目前，TPMS多由人工裝配，難以控制質量，報廢率高，生產率低。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種自動化程度高、提高生產效率、降低廢品率的裝配設備，本發明公開了一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備及其使用方法。

本發明通過如下技術方案達到發明目的：

一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備，包括平臺，平臺水平地固定在地面上，其特征是：還包括轉盤、震蕩盤、輸送裝置、伺服傳送機構、視覺識別裝置、無線射頻儀、性能檢測儀、六軸關節機器人、傳送機構甲、傳送機構乙、硅膠管切割機、熱鉚裝置、雙電極焊接機和工裝夾具，

轉盤可轉動地設于平臺上，震蕩盤和輸送裝置分別設于轉盤的兩側，視覺識別裝置架設在震蕩盤的正上方，六軸關節機器人設于轉盤和震蕩盤之間，輸送裝置的出料端依次設有傳送機構乙、傳送機構甲和硅膠管切割機，平臺上沿著轉盤的圓周繞行方向依次設有無線射頻儀、熱鉚裝置、伺服傳送機構、雙電極焊接機和性能檢測儀，轉盤上設有工裝夾具。

所述的汽車胎壓傳感器全自動裝配設備，其特征是：輸送裝置選用帶式結構輸送帶，伺服傳送機構選用真空吸附輸送機，視覺識別裝置帶有光電傳感器，無線射頻儀選用非接觸式自動識別型，性能檢測儀帶有光電傳感器和射頻發射-接收器，傳送機構甲和傳送機構乙都選用三軸伺服傳送機，熱鉚裝置選用脈沖熱鉚機。

所述的汽車胎壓傳感器全自動裝配設備的使用方法，其特征是：按如下所述依次實施：

① 輸殼體：胎壓無線傳感裝置包括汽車胎壓殼體、硅膠管、PCB板、定位腳、電池和導電接觸片，汽車胎壓殼體由震蕩盤震蕩自動排列后輸送到平臺上的指定位置，通過視覺識別裝置識別后，采用六軸關節機器人拿取汽車胎壓殼體放置在平臺上的工裝夾具中，待后續裝配硅膠管；

② 裝膠管：工裝夾具將待裝配硅膠管的汽車胎壓殼體通過轉盤的轉動移動至裝配位置，由硅膠管切割機切割好的硅膠管通過傳送機構甲輸送并插入汽車胎壓殼體的指定位置上，

③ 插板：輸送裝置將要裝配的PCB板輸送至平臺上的指定位置，傳送機構乙抓取PCB板并翻轉°后，將PCB板插入汽車胎壓殼體，使PCB板套入汽車胎壓殼體上的定位腳，從而確定PCB板安裝在指定位置；