[發明專利]汽車胎壓傳感器全自動裝配設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201810061617.2
• 申請日: 2018-01-23
• 公開（公告）號: CN108188729A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 顧宇成;徐雅娟;郭軍城;胡任偉
• 申請（專利權）人: 上海霍富汽車鎖具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

1.一種汽車胎壓傳感器全自動裝配設備，包括平臺(1)，平臺(1)水平地固定在地面上，其特征是：還包括轉盤(21)、震蕩盤(22)、輸送裝置(31)、伺服傳送機構(32)、視覺識別裝置(41)、無線射頻儀(42)、性能檢測儀(43)、六軸關節機器人(5)、傳送機構甲(61)、傳送機構乙(62)、硅膠管切割機(71)、熱鉚裝置(72)、雙電極焊接機(73)和工裝夾具(8)，

轉盤(21)可轉動地設于平臺(1)上，震蕩盤(22)和輸送裝置(31)分別設于轉盤(21)的兩側，視覺識別裝置(41)架設在震蕩盤(22)的正上方，六軸關節機器人(5)設于轉盤(21)和震蕩盤(22)之間，輸送裝置(31)的出料端依次設有傳送機構乙(62)、傳送機構甲(61)和硅膠管切割機(71)，平臺(10)上沿著轉盤(21)的圓周繞行方向依次設有無線射頻儀(42)、熱鉚裝置(72)、伺服傳送機構(32)、雙電極焊接機(73)和性能檢測儀(43)，轉盤(21)上設有工裝夾具(8)。

2.如權利要求1所述的汽車胎壓傳感器全自動裝配設備，其特征是：輸送裝置(31)選用帶式結構輸送帶，伺服傳送機構(32)選用真空吸附輸送機，視覺識別裝置(41)帶有光電傳感器，無線射頻儀(42)選用非接觸式自動識別型，性能檢測儀(43)帶有光電傳感器和射頻發射-接收器，傳送機構甲(61)和傳送機構乙(62)都選用三軸伺服傳送機，熱鉚裝置(72)選用脈沖熱鉚機。

3.如權利要求1或2所述的汽車胎壓傳感器全自動裝配設備的使用方法，其特征是：按如下所述依次實施：

①輸殼體：胎壓無線傳感裝置(9)包括汽車胎壓殼體(91)、硅膠管(92)、PCB板(93)、定位腳(94)、電池(95)和導電接觸片(96)，汽車胎壓殼體(91)由震蕩盤(22)震蕩自動排列后輸送到平臺(1)上的指定位置，通過視覺識別裝置(41)識別后，采用六軸關節機器人(5)拿取汽車胎壓殼體(91)放置在平臺(1)上的工裝夾具(8)中，待后續裝配硅膠管(92)；

②裝膠管：工裝夾具(8)將待裝配硅膠管(92)的汽車胎壓殼體(91)通過轉盤(21)的轉動移動至裝配位置，由硅膠管切割機(71)切割好的硅膠管(92)通過傳送機構甲(61)輸送并插入汽車胎壓殼體(91)的指定位置上；

③插板：輸送裝置(31)將要裝配的PCB板(93)輸送至平臺(1)上的指定位置，傳送機構乙(62)抓取PCB板(93)并翻轉180°后，將PCB板(93)插入汽車胎壓殼體(91)，使PCB板(93)套入汽車胎壓殼體(91)上的定位腳(94)，從而確定PCB板(93)安裝在指定位置；

④鉚板：通過無線射頻儀(42)讀取PCB板(93)中的ID數據，并記錄在數據庫內，然后通過轉盤(21)的轉動將帶有硅膠管(92)和PCB板(93)的汽車胎壓殼體(91)移動至熱鉚位置，熱鉚裝置(72)加熱鉚接PCB板(93)和定位腳(94)，使PCB板(93)固定在汽車胎壓殼體(91)上，此時汽車胎壓殼體(91)從轉盤(21)上移至平臺(1)上；

⑤固定電池：通過轉盤(21)轉動依次將汽車胎壓殼體(91)和工裝夾具(8)移至固定電池處，將汽車胎壓殼體(91)置于工裝夾具(8)內，伺服傳送機構(32)吸取電池(95)并放置在工裝夾具(8)內汽車胎壓殼體(91)的PCB板(93)上；

⑥焊接電池：通過轉盤(4)轉動將帶有汽車胎壓殼體(91)的工裝夾具(8)移動至焊接電池處，采用雙電極焊接機(73)將電池(95)上的導電接觸片(96)和PCB板(93)焊接成為一體；

⑦檢驗：轉盤(4)繼續旋轉將帶有完成安裝的汽車胎壓殼體(91)的工裝夾具(8)移動至檢測處，通過性能檢測儀(43)檢驗汽車胎壓殼體(91)的尺寸以及PCB板(93)的存儲信息是否合格。

4.如權利要求3所述的汽車胎壓傳感器全自動裝配設備的使用方法，其特征是：步驟①時，視覺識別裝置(41)采用如下所述方法識別汽車胎壓殼體(91)：汽車胎壓殼體(91)上設有識別塊，視覺識別裝置(41)發射識別光線，若能接收到從汽車胎壓殼體(91)識別塊反射的光線，則判定為位置正確，反之若未能接收到從汽車胎壓殼體(91)識別塊反射的光線，則判定為位置不正確。