[發(fā)明專利]一種全自動批量回流冷凝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810059774.X
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108031140B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兵;劉君;湯瑩;夏力堯
• 申請（專利權(quán)）人: 上海儀樂智能儀器有限公司
• 主分類號: B01D5/00
• 分類號: B01D5/00;B01J19/00
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31385
• 代理人: 蘇杰

本發(fā)明公開了一種全自動批量回流冷凝裝置，包括處于機(jī)械手兩側(cè)位置的冷凝管架和機(jī)械手，所述冷凝管架用于放置冷凝管，機(jī)械手的底部設(shè)有多個反應(yīng)瓶，反應(yīng)瓶陣列式的放置在樣品欄位和處于樣品欄位兩側(cè)的加熱位上，加熱位處于冷凝管架的下部，加熱位上在對應(yīng)其內(nèi)部放置的每個反應(yīng)瓶處均設(shè)有加熱裝置，所述機(jī)械手包括機(jī)械抓手以及用于驅(qū)動機(jī)械抓手三自由度運動的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手包括左上機(jī)械抓手、右上機(jī)械抓手、左下機(jī)械抓手和右下機(jī)械抓手，本發(fā)明的有益效果是：本回流冷凝裝置可以自動完成批量樣品的回流冷凝操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種回流冷凝裝置，具體是一種全自動批量回流冷凝裝置。

背景技術(shù)

在進(jìn)行回流冷凝操作時，需要將反應(yīng)瓶置于加熱裝置，使冷凝管下端駁口與反應(yīng)瓶磨口進(jìn)行對接。目前，完成該實驗操作通常還是通過手工來實現(xiàn)。由于整個操作過程自動化程度較低，當(dāng)進(jìn)行批量樣品回流冷凝操作時，需要消耗大量的勞動力。

如CN201520835500.7公開的一種回流冷凝裝置、CN201520156844.5公開的一種可批量操作且穩(wěn)定性強(qiáng)的COD回流裝置、CN201610742782.5公開的一種COD回流冷凝管清洗裝置及清洗方法，其主要缺點是：(1)冷凝管與樣品瓶對接時，需要人工進(jìn)行手動操作；

(2)移動樣品瓶時需要人工進(jìn)行；

(3)整個操作過程自動化程度低；

(4)批量樣品回流冷凝時，耗時費力且效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動批量回流冷凝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動批量回流冷凝裝置，包括處于機(jī)械手兩側(cè)位置的冷凝管架和機(jī)械手，所述冷凝管架用于放置冷凝管，機(jī)械手的底部設(shè)有多個反應(yīng)瓶，反應(yīng)瓶陣列式的放置在樣品欄位和處于樣品欄位兩側(cè)的加熱位上，加熱位處于冷凝管架的下部，加熱位上在對應(yīng)其內(nèi)部放置的每個反應(yīng)瓶處均設(shè)有加熱裝置，所述機(jī)械手包括機(jī)械抓手以及用于驅(qū)動機(jī)械抓手三自由度運動的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手包括左上機(jī)械抓手、右上機(jī)械抓手、左下機(jī)械抓手和右下機(jī)械抓手，左上機(jī)械抓手和右上機(jī)械抓手用于抓取處于其側(cè)面的冷凝管使其與反應(yīng)瓶對接，左下機(jī)械抓手和右下機(jī)械抓手用于抓取反應(yīng)瓶使其在加熱位和樣品欄位上運動，機(jī)械手和加熱裝置均由計算機(jī)控制。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述冷凝管架上安裝有呈上下分布的上掛置平臺和下掛置平臺，上掛置平臺和下掛置平臺上分別開設(shè)有多條上移動軌道和下移動軌道，其中上移動軌道為封閉式，下移動軌道為開放式，并且該下移動軌道長度短于上移動軌道，冷凝管的外部套設(shè)有上定位圈和下定位圈，且上定位圈和下定位圈的直徑大于上移動軌道和下移動軌道的寬度，上移動軌道上設(shè)有對上定位圈的讓位。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述冷凝管為球形冷凝管，冷凝管的內(nèi)管兩端有駁口，而反應(yīng)瓶的頂部設(shè)有與冷凝管連接的磨口，冷凝管的外管側(cè)面設(shè)有上下兩個開口，用于接駁運載冷卻物質(zhì)，相鄰的兩個冷凝管之間以硅膠管連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述上定位圈和下定位圈均與冷凝管固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述上移動軌道和下移動軌道的位置相對且數(shù)量相等，上移動軌道和下移動軌道的長度均大于冷凝管的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本回流冷凝裝置可以自動完成批量樣品的回流冷凝操作；可實現(xiàn)開機(jī)后自動運行，批量樣品操作完后，全自動啟停，節(jié)能環(huán)保；設(shè)計合理，合理利用空間，經(jīng)濟(jì)適用；本裝置采用機(jī)械手代替人手進(jìn)行回流冷凝操作，避免人與冷凝管或高溫樣品瓶的接觸，安全可靠，解放人力。

附圖說明

圖1為一種全自動批量回流冷凝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種全自動批量回流冷凝裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。