[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)批量回流冷凝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810059774.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108031140B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兵;劉君;湯瑩;夏力堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海儀樂(lè)智能儀器有限公司
• 主分類號(hào): B01D5/00
• 分類號(hào): B01D5/00;B01J19/00
• 代理公司: 上海樂(lè)泓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31385
• 代理人: 蘇杰

1.一種全自動(dòng)批量回流冷凝裝置，包括處于機(jī)械手兩側(cè)位置的冷凝管架（1）和機(jī)械手，其特征在于，所述冷凝管架（1）用于放置冷凝管（4），機(jī)械手的底部設(shè)有多個(gè)反應(yīng)瓶（7），反應(yīng)瓶（7）陣列式的放置在樣品欄位和處于樣品欄位兩側(cè)的加熱位上，加熱位處于冷凝管架（1）的下部，加熱位上在對(duì)應(yīng)其內(nèi)部放置的每個(gè)反應(yīng)瓶（7）處均設(shè)有加熱裝置（8），所述機(jī)械手包括機(jī)械抓手以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手三自由度運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械抓手包括左上機(jī)械抓手（100）、右上機(jī)械抓手（200）、左下機(jī)械抓手（300）和右下機(jī)械抓手（400），左上機(jī)械抓手（100）和右上機(jī)械抓手（200）用于抓取處于其側(cè)面的冷凝管（4）使其與反應(yīng)瓶（7）對(duì)接，左下機(jī)械抓手（300）和右下機(jī)械抓手（400）用于抓取反應(yīng)瓶（7）使其在加熱位和樣品欄位上運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手和加熱裝置（8）均由計(jì)算機(jī)控制；

所述冷凝管架（1）上安裝有呈上下分布的上掛置平臺(tái)（2）和下掛置平臺(tái)（3），上掛置平臺(tái)（2）和下掛置平臺(tái)（3）上分別開(kāi)設(shè)有多條上移動(dòng)軌道（10）和下移動(dòng)軌道（11），其中上移動(dòng)軌道（10）為封閉式，下移動(dòng)軌道（11）為開(kāi)放式，并且該下移動(dòng)軌道（11）長(zhǎng)度短于上移動(dòng)軌道（10），冷凝管（4）的外部套設(shè)有上定位圈（5）和下定位圈（6），且上定位圈（5）和下定位圈（6）的直徑大于上移動(dòng)軌道（10）和下移動(dòng)軌道（11）的寬度，上移動(dòng)軌道（10）上設(shè)有對(duì)上定位圈（5）的讓位；

所述冷凝管（4）為球形冷凝管，冷凝管（4）的內(nèi)管兩端有駁口，而反應(yīng)瓶（7）的頂部設(shè)有與冷凝管（4）連接的磨口，冷凝管（4）的外管側(cè)面設(shè)有上下兩個(gè)開(kāi)口，用于接駁運(yùn)載冷卻物質(zhì)，相鄰的兩個(gè)冷凝管（4）之間以塑膠管（9）連接；

所述上移動(dòng)軌道（10）和下移動(dòng)軌道（11）的位置相對(duì)且數(shù)量相等，上移動(dòng)軌道（10）和下移動(dòng)軌道（11）的長(zhǎng)度均大于冷凝管（4）的直徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)批量回流冷凝裝置，其特征在于，所述上定位圈（5）和下定位圈（6）均與冷凝管（4）固定連接。