[發(fā)明專利]激光定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810059756.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108196263A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠山;石昕;邢星
• 申請（專利權(quán)）人: 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

本發(fā)明公開了一種激光定位裝置，激光定位裝置包括：測距單元、加速度感測單元以及控制單元。其中，測距單元分別測量激光定位裝置在目標空間中到水平方向面上實際照射點的距離和到鉛垂方向面上實際照射點的距離；加速度感測單元測量激光定位裝置的當前加速度方向；控制單元根據(jù)當前加速度方向與測距單元當前方向重力方向之間的角度偏差，利用測量的到水平方向面上實際照射點的距離和到鉛垂方向面上實際照射點的距離計算激光定位裝置在目標空間中的定位坐標。本發(fā)明通過獲取到水平方向面的距離和/或到鉛垂方向面的垂直距離的準確度補償，實現(xiàn)了目標物體在目標空間中的快速精準定位，并提高了該裝置的使用可靠性、使用精確度等。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光定位裝置。

背景技術(shù)

激光測距儀作為一種測距儀器，大多在建筑工程施工中使用。現(xiàn)有技術(shù)中的激光測距儀通過脈沖或相位進行距離測量，其首先測量兩個目標點然后再通過默認式固定算法獲取測量物體面的兩點之間垂直距離，而獲取激光測距儀與目標物體面的垂直距離只能用目視瞄準測量或使用輔助配件。然而目視瞄準的測量準確度較差從而導(dǎo)致定位測量不夠準確和方便；而配件輔助測量過程更加繁瑣，導(dǎo)致測量不夠方便同時也會增加測量中的誤差。

為了改善上述測量方法，現(xiàn)有技術(shù)中通過在激光測距儀上加裝水平泡來輔助測量。但是，水平泡輔助測量必須在水平泡調(diào)試為居中狀態(tài)時方可進行測量，因此容易出現(xiàn)調(diào)試慢、水平泡容易出現(xiàn)抖動、使用操作繁瑣等問題。也即，傳統(tǒng)的激光測距儀基本上通過人工目測激光測距儀基本水平或豎直后進行測距定位，或通過其他校準裝置校準后再進行測量，這些操作既繁瑣，又會產(chǎn)生較大的誤差，使得用戶的體驗度比較差。

因此，亟需一種測量精準、操作簡單的激光定位裝置來實現(xiàn)簡單、準確、快速的空間定位。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種定位精準、便于操作的激光定位裝置，進而提高了空間定位的準確度和用戶的體驗度。

本發(fā)明一方面提出了一種激光定位裝置，其包括：測距單元、加速度感測單元和控制單元。所述測距單元分別測量所述激光定位裝置在目標空間中到水平方向面上實際照射點的距離和到鉛垂方向面上實際照射點的距離；所述加速度感測單元測量所述激光定位裝置的當前加速度方向；所述控制單元根據(jù)所述當前加速度方向與重力方向之間的角度偏差，利用測量的所述到水平方向面上實際照射點的距離和所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離計算所述激光定位裝置在所述目標空間中的定位坐標。

在一種實施方式中，所述測距單元包括：第一測距模塊和第二測距模塊。所述第一測距模塊發(fā)射并接收到所述目標空間中的水平方向面的第一測量光束，以測量所述到水平方向面上實際照射點的距離；所述第二測距模塊發(fā)射并接收到所述目標空間中的鉛垂方向面的第二測量光束，以測量所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離；其中，所述第一測量光束與所述第二測量光束之間的夾角設(shè)置為固定角度。

在一種實施方式中，所述測距單元包括：激光發(fā)射模塊、分光模塊和激光接收測量模塊。所述激光發(fā)射模塊發(fā)射光束；所述分光模塊將所述激光發(fā)射模塊發(fā)射的光束分成到所述目標空間中的水平方向面的第一測量光束和到所述目標空間中的鉛垂方向面的第二測量光束；其中，分光模塊將所述第一測量光束與所述第二測量光束之間的夾角設(shè)置為固定角度；所述激光接收測量模塊接收所述第一測量光束和所述第二測量光束，以測量所述到水平方向面上實際照射點的距離和所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離。

在一種實施方式中，所述測距單元包括：激光收發(fā)測量模塊、分光模塊，其中：所述激光收發(fā)測量模塊發(fā)射光束；所述分光模塊將所述光束分成到所述目標空間中的水平方向面的第一測量光束和到所述目標空間中的鉛垂方向面的第二測量光束，其中，分光模塊將所述第一測量光束與所述第二測量光束之間的夾角設(shè)置為固定角度；所述激光收發(fā)測量模塊接收所述第一測量光束和所述第二測量光束，以測量所述到水平方向面上實際照射點的距離和所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離。