[發明專利]激光定位裝置

在審

• 申請號: 201810059756.1
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108196263A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李忠山;石昕;邢星
• 申請（專利權）人: 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種激光定位裝置，其特征在于，包括：

測距單元，分別測量所述激光定位裝置在目標空間中到水平方向面上實際照射點的距離和到鉛垂方向面上實際照射點的距離；

加速度感測單元，測量所述激光定位裝置的當前加速度方向；

控制單元，根據所述當前加速度方向與重力方向之間的角度偏差，利用測量的所述到水平方向面上實際照射點的距離和所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離計算所述激光定位裝置在所述目標空間中的定位坐標。

2.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述測距單元包括：

第一測距模塊，發射并接收到所述目標空間中的水平方向面的第一測量光束，以測量所述到水平方向面上實際照射點的距離；

第二測距模塊，發射并接收到所述目標空間中的鉛垂方向面的第二測量光束，以測量所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離；

其中，所述第一測量光束與所述第二測量光束之間的夾角設置為固定角度。

3.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述測距單元包括：

激光發射模塊，發射光束；

分光模塊，將所述激光發射模塊發射的光束分成到所述目標空間中的水平方向面的第一測量光束和到所述目標空間中的鉛垂方向面的第二測量光束；其中，分光模塊將所述第一測量光束與所述第二測量光束之間的夾角設置為固定角度；

激光接收測量模塊，接收所述第一測量光束和所述第二測量光束，以測量所述到水平方向面上實際照射點的距離和所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離。

4.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，所述測距單元包括：激光收發測量模塊、分光模塊，其中：

所述激光收發測量模塊發射光束；

所述分光模塊將所述光束分成到所述目標空間中的水平方向面的第一測量光束和到所述目標空間中的鉛垂方向面的第二測量光束，其中，分光模塊將所述第一測量光束與所述第二測量光束之間的夾角設置為固定角度；

所述激光收發測量模塊接收所述第一測量光束和所述第二測量光束，以測量所述到水平方向面上實際照射點的距離和所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的激光定位裝置，其特征在于，所述固定角度的范圍是85°-95°。

6.根據權利要求5所述的激光定位裝置，其特征在于，所述固定角度為90°。

7.根據權利要求5所述的激光定位裝置，其特征在于，當所述固定角度大于或小于90°時，所述控制單元內設有偏差修復值，并利用所述偏差修復值、所述重力方向與所述當前加速度之間的所述角度偏差、所述到水平方向面上實際照射點的距離以及所述到鉛垂方向面上實際照射點的距離來計算所述激光定位裝置在所述目標空間的定位坐標。

8.根據權利要求1所述的激光定位裝置，其特征在于，當所述激光定位裝置從任意高度跌落時，所述加速度感測單元將在跌落過程中三個正交方向的加速度信息實時發送到所述控制單元，所述控制單元通過獲取所述跌落過程中所述三個正交方向的所有的加速度信息計算所述激光定位裝置的跌落的高度以及記錄跌落次數。

9.根據權利要求8所述的激光定位裝置，其特征在于，所述控制單元還包括報警模塊；當所述跌落的高度高于和/或等于高度閾值時，所述報警模塊發出報警信號。

10.根據權利要求8所述的激光定位裝置，其特征在于，所述控制單元還包括報警模塊；當所述跌落的高度低于所述高度閾值，但所述激光定位裝置的跌落次數超過所述跌落的高度的跌落次數閾值時，所述報警模塊發出報警信號。