[發(fā)明專利]一種多功能隧道施工作業(yè)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810059577.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108131153A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉繼平;徐永;李桐;童彪;張文凱;孫劍斌;于珍珍;楊兵寬;周博;段卓;周紅霞;曾慶峰
• 申請（專利權）人: 中鐵科工集團軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/00
• 分類號: E21D11/00;E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

本發(fā)明公開了一種多功能隧道施工作業(yè)車，包括行走裝置，在行走裝置上設有回轉臺，在回轉臺上設有臂架裝置，所述臂架裝置包括主機械臂和安設在主機械臂兩側的兩輔機械臂，各機械臂為伸縮式機械臂，各機械臂分別通過對應的俯仰驅動機構驅動，實現(xiàn)各機械臂的俯仰動作，所述俯仰驅動機構安設在回轉臺上，在主機械臂、兩輔機械臂的前端分別設有操作平臺，在各機械臂的前端配置有多功能機械手，在多功能機械手上設有夾取機構。本發(fā)明功能齊全、對不同工況適應性強、性能穩(wěn)定安全，能夠提高施工效率、降低安全隱患、減少施工成本的多功能隧道施工作業(yè)車。

技術領域

本發(fā)明涉及一種多功能隧道施工作業(yè)車。

背景技術

為了提高隧道施工的安全系數(shù)，保障施工的高效完成，需要在隧道開挖的過程中及時進行支護，特別是針對Ⅳ級及以上的軟弱圍巖，更要進行多種工序的支護，包括超前支護、初期支護、二次襯砌等。其中初噴混凝土、打入錨桿、掛鋼筋網、立鋼拱架、再次噴射混凝土等步驟是初期支護中的重要措施，由于這些初期支護具有較大的剛度，因此也將作為隧道承重結構中的永久性承重部分。

當下我國鐵路、公路隧道施工的技術水平和發(fā)達國家相比仍有一定的差距，還處于機械化施工的初期階段，在實際施工過程中自動化與機械化的應用程度仍有一定的不足，專業(yè)施工設備品種較少、質量較差、故障率較高、機械性能難以滿足施工需求等短板往往會導致施工工期拖長，施工中的安全風險增加。特別是軟弱圍巖及土質隧道的施工過程中普遍還是以人工作業(yè)為主，而大量的人工作業(yè)施工效率較低、安全隱患較多、實施支護的難度也較大。

初期支護是整個隧道施工過程中非常關鍵的一環(huán)，其中錨桿、鋼筋網、鋼拱架的安裝及混凝土的噴射是初期支護的主要措施，而現(xiàn)有的隧道施工設備大多功能單一，穩(wěn)定性較差，結構不合理，施工成本高、難度大，操作繁瑣，安全系數(shù)低。

而傳統(tǒng)的隧道施工工藝較為落后，主要施工環(huán)節(jié)仍然依賴人工作業(yè)，雖然目前市場上已經出現(xiàn)了少量進口和國產的隧道施工設備，但這些設備與現(xiàn)實施工環(huán)境的匹配度不高，兼容性不強，且相應的施工成本較高，因此在實際隧道施工中應用較少。

針對初期支護中難度較大，重要程度較高的立鋼拱架的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)技術多用人工作業(yè)，而少數(shù)機械施工也難達到預期的效果，鋼拱架一般通過升降裝置舉升到掌子面上待安裝位置，然后再通過人力扛舉支撐完成焊接(這一過程安全隱患和勞動強度都非常大，人員受傷時常發(fā)生)，或者由帶有抓取機構的設備來完成拱架安裝方位的調整并固定和支撐，但一般的施工設備功能單一、性能較差，這就影響了鋼拱架的安裝精度和效率。

另外，目前市場上的隧道施工設備并沒有將打錨桿、立鋼拱架、噴射混凝土等功能結合起來形成整套的解決方案，因此應用及普及范圍有限，而這些功能的整合能夠很大程度地降低成本、能耗，提高效率，減小安全隱患。

本發(fā)明的技術目的主要是針對當前市場上相關隧道施工設備的短板和缺陷，研發(fā)出一種功能齊全、對不同工況適應性強、性能穩(wěn)定安全，能夠提高施工效率、降低安全隱患、減少施工成本的多功能隧道施工作業(yè)車。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術存在的不足提供一種適應性強，能提高工作效率的多功能隧道施工作業(yè)車。

本發(fā)明所采用的技術方案為：一種多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：包括行走裝置，在行走裝置上設有回轉臺，在回轉臺上設有臂架裝置，所述臂架裝置包括主機械臂和安設在主機械臂兩側的兩輔機械臂，各機械臂為伸縮式機械臂，所述回轉臺為三個獨立的回轉臺，各機械臂分別與對應的回轉臺相鉸接，各回轉臺分別通過回轉機構驅動，實現(xiàn)各機械臂擺轉，所述回轉機構安設在行走裝置上，各機械臂分別通過對應的俯仰驅動機構驅動，實現(xiàn)各機械臂的俯仰動作，所述俯仰驅動機構安設在回轉臺上，在主機械臂、兩輔機械臂的前端分別設有操作平臺，在各機械臂的前端配置有多功能機械手，在多功能機械手上設有夾取機構。

按上述技術方案，所述行走裝置包括車體，所述車體通過前后驅動橋驅動，在車體上配置有液壓支腿。