[發(fā)明專利]一種多功能隧道施工作業(yè)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810059577.8
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108131153A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼平;徐永;李桐;童彪;張文凱;孫劍斌;于珍珍;楊兵寬;周博;段卓;周紅霞;曾慶峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵科工集團(tuán)軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/00
• 分類號: E21D11/00;E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

1.一種多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：包括行走裝置，在行走裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)臺，在回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有臂架裝置，所述臂架裝置包括主機(jī)械臂和安設(shè)在主機(jī)械臂兩側(cè)的兩輔機(jī)械臂，各機(jī)械臂為伸縮式機(jī)械臂，所述回轉(zhuǎn)臺為三個獨(dú)立的回轉(zhuǎn)臺，各機(jī)械臂分別與對應(yīng)的回轉(zhuǎn)臺相鉸接，各回轉(zhuǎn)臺分別通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)各機(jī)械臂擺轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安設(shè)在行走裝置上，各機(jī)械臂分別通過對應(yīng)的俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)各機(jī)械臂的俯仰動作，所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)安設(shè)在回轉(zhuǎn)臺上，在主機(jī)械臂、兩輔機(jī)械臂的前端分別設(shè)有操作平臺，在各機(jī)械臂的前端配置有多功能機(jī)械手，在多功能機(jī)械手上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：所述行走裝置包括車體，所述車體通過前后驅(qū)動橋驅(qū)動，在車體上配置有液壓支腿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：在行走裝置上的兩端分別配置有前司機(jī)室和后司機(jī)室。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓油缸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的兩端分別與對應(yīng)的機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)臺相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：所述俯仰驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括輔助油缸，所述輔助油缸的兩端分別與對應(yīng)的機(jī)械臂和回轉(zhuǎn)臺相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：各機(jī)械臂至少為兩級伸縮，分別通過液壓油缸驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為液壓油缸式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括擺轉(zhuǎn)油缸，所述擺轉(zhuǎn)油缸的兩端分別與與對應(yīng)的回轉(zhuǎn)臺和行走裝置相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：在各機(jī)械臂的前端設(shè)有連接板，所述操作平臺的一端與對應(yīng)的連接板相鉸接，另一端與伸縮缸相鉸接，所述伸縮缸的另一端與連接板相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能隧道施工作業(yè)車，其特征在于：在兩輔機(jī)械臂的操作平臺上安裝有隧道施工集成模塊，該集成模塊可根據(jù)隧道施工的具體需求來變更功能及相應(yīng)的裝置，包括卷揚(yáng)機(jī)、混凝土噴射頭、液壓焊機(jī)及鑿巖裝置。