[發明專利]防撞系統和方法

有效

• 申請號: 201810059247.9
• 申請日: 2018-01-22
• 公開（公告）號: CN108340866B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 賽格爾·庫馬爾·雷吉米
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

描述了防撞系統和方法的示例。在一個實施方式中，一種方法從安裝到第一車輛的多個傳感器接收數據。防撞系統基于接收的數據確定第二車輛將與第一車輛的后部發生碰撞的可能性。如果可能發生碰撞，則該方法識別第一車輛附近的開放空間，并且基于識別的開放空間確定避免或減輕可能的碰撞的最佳動作。

技術領域

本公開涉及車輛系統，并且更具體地，涉及避免車輛之間的碰撞的系統和方法。

背景技術

機動車輛和其它車輛為商業、政府、和私人實體提供相當大一部分的運輸。車輛(例如自主車輛)所行駛的道路可能會出現使車輛及其乘客陷入危險的結構性崩壞和其它問題。在某些情況下，車輛陷入危險可能是由于受到從后方接近的另一車輛的碰撞。例如，第一車輛可能會突然停止或放慢速度，以避開障礙物或在第一輛車前方停車。在這種情況下，第一車輛有被不能快速停車的第二車輛從后方撞上的危險。及早發現潛在碰撞使得車輛有時間采取動作避免或減輕碰撞。

發明內容

根據本發明，提供一種方法，該方法包括：

從安裝到第一車輛的多個傳感器接收數據；

由防撞系統基于接收的數據確定第二車輛將與第一車輛的后部發生碰撞的可能性；和

響應于確定碰撞的可能性而：

識別第一車輛附近的開放空間；和

基于識別的開放空間來確定避免或減輕可能的碰撞的最佳動作。

根據本發明的一個實施例，多個傳感器包括LIDAR傳感器、雷達傳感器、和攝像機中的一個或多個。

根據本發明的一個實施例，識別第一車輛附近的開放空間包括：

識別第一車輛前方的開放空間；

識別第一車輛左側的開放空間；和

識別第一車輛右側的開放空間。

根據本發明的一個實施例，避免或減輕可能的碰撞的最佳動作包括向前駕駛第一車輛進入第一車輛前方的開放空間。

根據本發明的一個實施例，避免或減輕可能的碰撞的最佳動作包括駕駛車輛進入第一車輛左側的開放空間。

根據本發明的一個實施例，避免或減輕可能的碰撞的最佳動作包括駕駛車輛進入第一車輛右側的開放空間。

根據本發明的一個實施例，方法還包括確定第一車輛可用的自動駕駛等級。

根據本發明的一個實施例，還基于第一車輛可用的自動駕駛等級來確定避免或減輕可能的碰撞的最佳動作。

根據本發明的一個實施例，方法還包括實施避免或減輕可能的碰撞的最佳動作。

根據本發明的一個實施例，方法還包括將可能的碰撞和最佳動作報告給第一車輛附近的其他車輛。

根據本發明的一個實施例，方法還包括將可能的碰撞和最佳動作報告給基于基礎設施的系統。

根據本發明的一個實施例，確定碰撞的可能性包括：

確定第一車輛和第二車輛之間的距離；

確定第二車輛的速度；和

基于距離和速度確定第二車輛能夠在與第一車輛發生碰撞之前停止的可能性。

根據本發明的一個實施例，第一車輛是自主車輛。

根據本發明，提供一種方法，該方法包括：

由防撞系統從安裝到第一車輛的多個傳感器接收數據；

由防撞系統基于接收的數據確定第二車輛將與第一車輛的后部發生碰撞的可能性；和