[發明專利]防撞系統和方法有效
| 申請號： | 201810059247.9 | 申請日： | 2018-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN108340866B | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 賽格爾·庫馬爾·雷吉米 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60R21/0134 | 分類號： | B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 李紅蕭 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 系統 方法 | ||
1.一種避免車輛碰撞的方法，包括：
從安裝到第一車輛的多個傳感器接收數據；
由防撞系統基于接收的所述數據確定第二車輛將與所述第一車輛的后部發生碰撞的可能性；和
響應于確定碰撞的可能性而：
識別所述第一車輛附近的開放空間；
確定所述第一車輛可用的自動駕駛等級；和
基于識別的所述開放空間來確定避免或減輕可能的所述碰撞的最佳動作，
其中，進一步基于所述第一車輛可用的所述自動駕駛等級確定避免或減輕可能的所述碰撞的最佳動作。
2.根據權利要求1所述的方法，其中識別所述第一車輛附近的開放空間包括識別所述第一車輛前方的開放空間，并且其中避免或減輕可能的所述碰撞的所述最佳動作包括向前駕駛所述第一車輛進入所述第一車輛前方的所述開放空間。
3.根據權利要求1所述的方法，其中識別所述第一車輛附近的開放空間包括識別所述第一車輛左側的開放空間，并且其中避免或減輕可能的所述碰撞的所述最佳動作包括駕駛所述車輛進入所述第一車輛左側的所述開放空間。
4.根據權利要求1所述的方法，其中識別所述第一車輛附近的開放空間包括識別所述第一車輛右側的開放空間，并且其中避免或減輕可能的所述碰撞的所述最佳動作包括駕駛所述車輛進入所述第一車輛右側的所述開放空間。
5.根據權利要求1所述的方法，其中確定碰撞的可能性包括：
確定所述第一車輛和所述第二車輛之間的距離；
確定所述第二車輛的速度；和
基于所述距離和所述速度確定所述第二車輛能夠在與所述第一車輛發生碰撞之前停止的可能性。
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一車輛是自主車輛。
7.一種避免車輛碰撞的方法，包括：
由防撞系統從安裝到第一車輛的多個傳感器接收數據；
由所述防撞系統基于接收的所述數據確定第二車輛將與所述第一車輛的后部發生碰撞的可能性；和
響應于確定碰撞的可能性而：
由所述防撞系統確定所述第一車輛可用的自動駕駛等級；
由所述防撞系統識別所述第一車輛附近的開放空間；和
由所述防撞系統基于識別的所述開放空間和所述第一車輛可用的所述自動駕駛等級，來確定避免或減輕可能的所述碰撞的最佳動作。
8.根據權利要求1或7所述的方法，其中識別所述第一車輛附近的開放空間包括：
識別所述第一車輛前方的開放空間；
識別所述第一車輛左側的開放空間；和
識別所述第一車輛右側的開放空間。
9.根據權利要求8所述的方法，其中確定避免或減輕可能的所述碰撞的最佳動作包括以下之一：
向前駕駛所述第一車輛進入所述第一車輛前方的所述開放空間；
駕駛所述第一車輛進入所述第一車輛左側的所述開放空間；和
駕駛所述第一車輛進入所述第一車輛右側的所述開放空間。
10.根據權利要求1或7所述的方法，還包括實施避免或減輕可能的所述碰撞的所述最佳動作。
11.根據權利要求1或7所述的方法，還包括將可能的所述碰撞和所述最佳動作報告給所述第一車輛附近的其它車輛。
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