[發明專利]一種自動裝盤落盤機構

在審

• 申請號: 201810054984.X
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108190467A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 熊成華
• 申請（專利權）人: 湖南一特宏宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本發明公開了一種自動裝盤落盤機構，包括支架，所述支架數量設置為兩個，所述支架之間設置有光滑導桿，所述光滑導桿上套設有滑塊，所述滑塊底部設置有立桿，所述立桿一側設置有伺服電機以及另一側設置有主動輪，所述伺服電機輸出軸與主動輪傳動連接，所述主動輪一側設置有從動輪，所述主動輪與從動輪之間設置有傳動鏈條，所述滑塊頂部設置有移動工作臺，所述移動工作臺一側設置有空盤存儲架。本發明可以實現空盤、滿盤的自動化更換，既節省了人力，又提升了換盤效率，且頂盤裝置采用的是雙氣缸結構，相較于傳統的伺服電機絲桿裝置，能夠在保證其功能性與精確性的前提下，既節約了生產成本，又能夠節省空間。

技術領域

本發明涉及裝盤落盤技術領域，特別涉及一種自動裝盤落盤機構。

背景技術

眾所周知，隨著科技的發展和時代的進步，工業生產變得越來越發達，裝盤落盤過程越來越向著自動化前進，自動裝盤落盤機構是工業生產中經常用到的一種機構。現有的自動裝盤落盤機構結構復雜，而且在自動裝盤落盤的過程中，容易出現偏差，從而導致空盤、滿盤的自動更換失敗，降低了生產效率，而且傳統的伺服電機絲桿裝置投入成本較高，占據空間大，久而久之，必然會導致生產效率大幅降低。

因此，發明一種自動裝盤落盤機構來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動裝盤落盤機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動裝盤落盤機構，包括支架，所述支架數量設置為兩個，所述支架之間設置有光滑導桿，所述光滑導桿上套設有滑塊，所述滑塊底部設置有立桿，所述立桿一側設置有伺服電機以及另一側設置有主動輪，所述伺服電機輸出軸與主動輪傳動連接，所述主動輪一側設置有從動輪，所述主動輪與從動輪之間設置有傳動鏈條，所述滑塊頂部設置有移動工作臺，所述移動工作臺一側設置有空盤存儲架，所述空盤存儲架一側設置有滿盤存儲架。

優選的，所述光滑導桿一端貫穿設置在空盤存儲架和滿盤存儲架的架腿之間。

優選的，所述滑塊上固定設有齒輪塊，所述齒輪塊上的輪齒與傳動鏈條上的槽口相配合。

優選的，所述空盤存儲架和滿盤存儲架的架腿內側均設置有雙氣缸頂盤裝置，所述雙氣缸頂盤裝置包括長氣缸和短氣缸。

優選的，所述短氣缸的行程與料盤的厚度相同。

優選的，所述空盤存儲架和滿盤存儲架的架腿上均設置有托盤氣缸。

優選的，所述光滑導桿數量設置為兩根，所述兩根光滑導桿平行設置。

優選的，所述空盤存儲架和滿盤存儲架的架腿之間通過連接板兩兩連接。

本發明的技術效果和優點：

1、利用雙氣缸頂盤裝置和托盤氣缸的配合使用，可以實現空盤、滿盤的自動化更換，既節省了人力，又提升了換盤效率；

2、頂盤裝置采用的是雙氣缸結構，相較于傳統的伺服電機絲桿裝置，能夠在保證其功能性與精確性的前提下，極大地節約了生產成本，而且能夠大大地節省空間，提高了企業經濟效益；

3、采用平行設置的光滑導桿，能夠確保滑塊在移動過程中的穩定性，從而提高空盤和滿盤自動更換的精確性；

4、利用齒輪塊和傳動鏈條的相對傳動為滑塊的移動提供動力，減少了人力投入，從而降低了企業的生產投入。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的雙氣缸頂盤裝置結構示意圖；