[發明專利]一種自動裝盤落盤機構

在審

• 申請號: 201810054984.X
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108190467A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 熊成華
• 申請（專利權）人: 湖南一特宏宇智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種自動裝盤落盤機構，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)數量設置為兩個，所述支架(1)之間設置有光滑導桿(2)，所述光滑導桿(2)上套設有滑塊(3)，所述滑塊(3)底部設置有立桿(4)，所述立桿(4)一側設置有伺服電機(5)以及另一側設置有主動輪(6)，所述伺服電機(5)輸出軸與主動輪(6)傳動連接，所述主動輪(6)一側設置有從動輪(10)，所述主動輪(6)與從動輪(10)之間設置有傳動鏈條(11)，所述滑塊(3)頂部設置有移動工作臺(7)，所述移動工作臺(7)一側設置有空盤存儲架(8)，所述空盤存儲架(8)一側設置有滿盤存儲架(9)。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述光滑導桿(2)一端貫穿設置在空盤存儲架(8)和滿盤存儲架(9)的架腿之間。

3.根據權利要求1所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述滑塊(3)上固定設有齒輪塊(31)，所述齒輪塊(31)上的輪齒與傳動鏈條(11)上的槽口相配合。

4.根據權利要求1所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述空盤存儲架(8)和滿盤存儲架(9)的架腿內側均設置有雙氣缸頂盤裝置(12)，所述雙氣缸頂盤裝置(12)包括長氣缸(121)和短氣缸(122)。

5.根據權利要求4所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述短氣缸(122)的行程與料盤的厚度相同。

6.根據權利要求1所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述空盤存儲架(8)和滿盤存儲架(9)的架腿上均設置有托盤氣缸(13)。

7.根據權利要求1所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述光滑導桿(2)數量設置為兩根，所述兩根光滑導桿(2)平行設置。

8.根據權利要求1所述的一種自動裝盤落盤機構，其特征在于：所述空盤存儲架(8)和滿盤存儲架(9)的架腿之間通過連接板兩兩固定連接。