[發明專利]一種基于重復線校正??罩亓x格值的新算法有效
| 申請號: | 201810054345.3 | 申請日: | 2018-01-19 |
| 公開(公告)號: | CN108387951B | 公開(公告)日: | 2019-11-12 |
| 發明(設計)人: | 鄧凱亮;黃謨濤;黃辰虎;吳太旗;黃賢源;王耿鋒;陳欣 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍92859部隊 |
| 主分類號: | G01V13/00 | 分類號: | G01V13/00;G01V7/00 |
| 代理公司: | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
| 地址: | 300061*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 重力儀 重力測量 校正 新算法 重復線 航空重力測量 最小二乘原理 系統性偏差 測量偏差 航空重力 技術特點 計算模型 數學模型 數值驗證 系統誤差 校正模型 重復 標定 測點 測線 合理性 檢測 試驗 分析 發現 | ||
本發明涉及一種基于重復線校正海空重力儀格值的新算法,其主要技術特點是:依據航空重力測量的基本數學模型,建立重復測點處格值校正模型;由最小二乘原理求得格值偏差的最或然估值,并對??罩亓x格值進行補償。本發明通過分析??罩亓y量系統誤差的形成機理,發現??罩亓x格值標定誤差是引起系統性測量偏差的主要因素之一,利用重復測線檢測校正??罩亓x格值的計算模型和補償方法,利用航空重力實際觀測網數據對該方法的合理性和有效性進行了數值驗證,試驗表明本發明對消除海空重力測量系統性偏差具有顯著作用,該方法簡單,能夠滿足??罩亓y量用戶的需求。
技術領域
本發明屬于海洋重力技術領域,尤其是一種基于重復線校正??罩亓x格值的新算法。
背景技術
海面船載和航空重力測量是獲取海域重力場信息的兩種主要手段。??罩亓x是兩種測量模式的核心裝備,??罩亓y量成果質量除了會受到測量動態環境效應的干擾和數據處理建模誤差的影響外,??罩亓x自身技術性能的優劣也是影響觀測數據質量的主要因素之一。重力儀技術性能的優劣取決于設備制造工藝的技術水平和儀器參數標定的精準程度,其誤差源主要來自重力傳感器動態靈敏度、儀器固有誤差、溫度控制誤差、儀器標定誤差及儀器零點非線性漂移等。海空重力測量成果是開展地球重力場逼近計算和各領域保障應用的數據基礎,相比于偶然誤差,重力觀測數據中的系統性偏差對后端的各類應用具有更加顯著的影響。因此,消弱系統性因素對測量成果的影響是提高海空重力測量數據應用效能的關鍵,也是開展海空重力測量誤差分析處理和精度評估的目的所在。
??罩亓x格值是指將重力儀的計數單位(俗稱“格”)轉換為重力單位(一般取為mGal=10-5m/s2)的標定函數,也稱格值函數,是重力傳感器的主要標定參數之一。一般在儀器交付前,由生產廠家通過實驗室和野外測量的方式對??罩亓x格值進行測定。由于受試驗和作業條件的限制,生產廠家標定的重力儀格值可能存在一定的誤差;當重力傳感器出現機械故障需要進行大修或更換零部件時,重力儀格值會發生一定的變化;對于使用彈性系統作為傳感器的重力儀,彈性系數隨時間的變化也會引起儀器格值的變動。當重力儀格值偏離正常值達到一定量值時,格值誤差將對??罩亓y量成果產生不可忽視的系統性影響,必須對其采取必要的校正和補償措施,因此,如何快速準確檢測與補償海空重力儀格值是目前迫切需要解決的問題。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足,提出一種基于重復線校正??罩亓x格值的新算法,解決??罩亓x格值的快速準確檢測與補償問題。
本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
一種基于重復線校正??罩亓x格值的新算法,包括以下步驟:
步驟1、依據航空重力測量的基本數學模型,建立重復測點處格值校正模型;
步驟2、由最小二乘原理求得格值偏差的最或然估值,并對??罩亓x格值進行補償。
所述步驟1的具體實現方法為:
設在東西方向上布設兩條正反向的第1重復測線和第2重復測線,在第1 重復測線和第2重復測線的重復測點P處的絕對重力值分別表示為:
gp1=gb+(CSp1-CS0)-δaV1+δaE1+δaH1+δaF1+δaA1
gp2=gb+(CSp2-CS0)-δaV2+δaE2+δaH2+δaF2+δaA2
此時,重復測點P處的重力互差為:
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