[發(fā)明專利]一種光電補(bǔ)償式整平裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810054193.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108020218A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐靜武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州漢旺激光儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;G01C9/36
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種光電補(bǔ)償式整平裝置，其主要包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有傳感器放置座，所述傳感器放置座內(nèi)設(shè)置有光電式圓水泡雙軸傳感器，所述傳感器放置座通過XY鉸接機(jī)構(gòu)安裝在底座內(nèi)，使得傳感器放置座可相對(duì)底座沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座一側(cè)垂直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳感器放置座沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述底座另一側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳感器放置座沿X軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，還包括與傳感器放置座固定連接的整平機(jī)構(gòu)，還包括控制模塊，所述光電式圓水泡雙軸傳感器、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別和控制模塊連接，本整平裝置中的兩個(gè)馬達(dá)采用前后分布且一個(gè)臥倒的形式，使得本整平裝置結(jié)構(gòu)緊湊，且呈長(zhǎng)條形狀，更適合操作人員手持使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種整平裝置，特別涉及一種光電補(bǔ)償式整平裝置。

背景技術(shù)

整平裝置包括電子式激光掃平儀、電子式激光激光投線儀等，為了實(shí)現(xiàn)整平操作，整平裝置內(nèi)包括驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向做偏移運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，而目前的電子式整平產(chǎn)品中兩個(gè)馬達(dá)都是呈90度狀相鄰分布，如中國(guó)專利201620633694.7公開了一種光電補(bǔ)償式電子激光投線儀，其中公開了兩個(gè)馬達(dá)呈90度狀相鄰分布，但此種結(jié)構(gòu)會(huì)使得激光投線儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占據(jù)空間小且能同時(shí)檢測(cè)XY軸水平度的一種光電補(bǔ)償式整平裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種光電補(bǔ)償式整平裝置，包括底座，其特征在于：所述底座內(nèi)設(shè)置有傳感器放置座，所述傳感器放置座內(nèi)設(shè)置有光電式圓水泡雙軸傳感器，所述傳感器放置座通過XY鉸接機(jī)構(gòu)安裝在底座內(nèi)，使得傳感器放置座可相對(duì)底座沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座一側(cè)垂直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳感器放置座沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述底座另一側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳感器放置座沿X軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，還包括與傳感器放置座固定連接的整平機(jī)構(gòu)，還包括控制模塊，所述光電式圓水泡雙軸傳感器、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別和控制模塊連接。

進(jìn)一步的是：所述XY鉸接機(jī)構(gòu)包括外環(huán)，所述外環(huán)的兩側(cè)通過第一連接桿與底座鉸接，使得外環(huán)可相對(duì)底座繞X軸旋轉(zhuǎn)，所述傳感器放置座兩側(cè)通過第二連接桿與外環(huán)鉸接，使得傳感器放置座可相對(duì)外環(huán)繞Y軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的是：還包括與傳感器放置座固定連接的推板，所述推板位于第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸前方，還包括斜向設(shè)置的彈簧，所述彈簧的一端固定在推板上，所述傳感器的另一端固定在底座上。

進(jìn)一步的是：所述光電式圓水泡雙軸傳感器包括底殼，底殼上設(shè)置有紅外發(fā)射管，還包括玻璃圓水泡組件和PCB板，所述玻璃圓水泡組件和PCB板沿紅外發(fā)射管發(fā)射光的光路依次設(shè)置，且玻璃圓水泡組件的中心正對(duì)紅外發(fā)射管的中心，所述PCB板上朝向玻璃圓水泡組件的一側(cè)周向等間隔設(shè)置有第一光伏電池、第二光伏電池、第三光伏電池和第四光伏電池，所述第一光伏電池和第三光伏電池關(guān)于玻璃圓水泡組件和紅外發(fā)射管中心點(diǎn)的兩點(diǎn)連線對(duì)稱，所述第二光伏電池和第四光伏電池關(guān)于玻璃圓水泡組件和紅外發(fā)射管中心點(diǎn)的兩點(diǎn)連線對(duì)稱，還包括信號(hào)處理電路，所述第一光伏電池、第二光伏電池、第三光伏電池和第四光伏電池與外部信號(hào)處理電路連接。

進(jìn)一步的是：所述玻璃圓水泡組件包括側(cè)殼體、上玻璃板和下玻璃板組成的密閉殼體，所述殼體內(nèi)形成圓水泡的液體為酒精。

進(jìn)一步的是：所述第一光伏電池和第三光伏電池與外部信號(hào)處理電路并聯(lián)，所述第二光伏電池和第四光伏電池與外部信號(hào)處理電路并聯(lián)，所述第一光伏電池和第三光伏電池特性相同、極性相反，所述第二光伏電池和第四光伏電池特性相同、極性相反。