[發(fā)明專利]一種光電補(bǔ)償式整平裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810054193.7
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108020218A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐靜武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州漢旺激光儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;G01C9/36
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種光電補(bǔ)償式整平裝置，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)內(nèi)設(shè)置有傳感器放置座(10)，所述傳感器放置座(10)內(nèi)設(shè)置有光電式圓水泡雙軸傳感器(11)，所述傳感器放置座(10)通過(guò)XY鉸接機(jī)構(gòu)安裝在底座(9)內(nèi)，使得傳感器放置座(10)可相對(duì)底座(9)沿X軸或Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座(9)一側(cè)垂直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳感器放置座(10)沿Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)，所述底座(9)另一側(cè)水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)傳感器放置座(10)沿X軸旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)，還包括與傳感器放置座(10)固定連接的整平機(jī)構(gòu)(14)，還包括控制模塊，所述光電式圓水泡雙軸傳感器(11)、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)分別和控制模塊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種光電補(bǔ)償式整平裝置，其特征在于：所述XY鉸接機(jī)構(gòu)包括外環(huán)(15)，所述外環(huán)(15)的兩側(cè)通過(guò)第一連接桿與底座(9)鉸接，使得外環(huán)(15)可相對(duì)底座(9)繞X軸旋轉(zhuǎn)，所述傳感器放置座(10)兩側(cè)通過(guò)第二連接桿與外環(huán)(15)鉸接，使得傳感器放置座(10)可相對(duì)外環(huán)(15)繞Y軸旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種光電補(bǔ)償式整平裝置，其特征在于：還包括與傳感器放置座(10)固定連接的推板(16)，所述推板(16)位于第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(12)驅(qū)動(dòng)軸前方，還包括斜向設(shè)置的彈簧(17)，所述彈簧(17)的一端固定在推板(16)上，所述傳感器的另一端固定在底座(9)上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種光電補(bǔ)償式整平裝置，其特征在于：所述光電式圓水泡雙軸傳感器(11)包括底殼(1)，底殼(1)上設(shè)置有紅外發(fā)射管(2)，還包括玻璃圓水泡組件(3)和PCB板(8)，所述玻璃圓水泡組件(3)和PCB板(8)沿紅外發(fā)射管(2)發(fā)射光的光路依次設(shè)置，且玻璃圓水泡組件(3)的中心正對(duì)紅外發(fā)射管(2)的中心，所述PCB板(8)上朝向玻璃圓水泡組件(3)的一側(cè)周向等間隔設(shè)置有第一光伏電池(4)、第二光伏電池(5)、第三光伏電池(6)和第四光伏電池(7)，所述第一光伏電池(4)和第三光伏電池(6)關(guān)于玻璃圓水泡組件(3)和紅外發(fā)射管(2)中心點(diǎn)的兩點(diǎn)連線對(duì)稱，所述第二光伏電池(5)和第四光伏電池(7)關(guān)于玻璃圓水泡組件(3)和紅外發(fā)射管(2)中心點(diǎn)的兩點(diǎn)連線對(duì)稱，還包括信號(hào)處理電路，所述第一光伏電池(4)、第二光伏電池(5)、第三光伏電池(6)和第四光伏電池(7)與外部信號(hào)處理電路連接。

5.如權(quán)利要求3所述的一種光電補(bǔ)償式整平裝置，其特征在于：所述玻璃圓水泡組件(3)包括側(cè)殼體、上玻璃板和下玻璃板組成的密閉殼體，所述殼體內(nèi)形成圓水泡的液體為酒精。

6.如權(quán)利要求3所述的一種光電補(bǔ)償式整平裝置，其特征在于：所述第一光伏電池(4)和第三光伏電池(6)與外部信號(hào)處理電路并聯(lián)，所述第二光伏電池(5)和第四光伏電池(7)與外部信號(hào)處理電路并聯(lián)，所述第一光伏電池(4)和第三光伏電池(6)特性相同、極性相反，所述第二光伏電池(5)和第四光伏電池(7)特性相同、極性相反。