[發明專利]一種全自動砌磚機器人

在審

• 申請號: 201810054015.4
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN108222527A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 鄭軍生
• 申請（專利權）人: 鄭軍生
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 武漢維創品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本發明公開了一種全自動砌磚機器人，由轉臺、運輸臺、第一機械臂、第一大臂、第一小臂、末端臂、旋轉電機架、第一旋轉電機、第二旋轉電機、滑輪架、第一定滑輪、第二定滑輪、第一拉繩、第二拉繩、第三旋轉電機、第四旋轉電機、第一機械夾、機械鏈條、第一滾筒、第二滾筒、機械手、裁剪機、第二機械臂、進料管、液壓泵、出料管、控制箱、三維掃描儀組成，采用三維計算機輔助設計，計算房子的形狀和結構，通過電腦將要建造房子的三維模型導入控制箱中，利用三維掃描儀進行3D掃面周圍環境，精確的計算每一塊磚頭的位置，利用伸縮臂拿起磚頭，用液壓泵擠出砂漿或膠黏劑涂在待粘接的磚塊上，而后順序放置磚塊，同時，通過裁剪機自動裁切磚塊。

技術領域

本發明涉及工業智能化砌磚的機器，尤其涉及一種全自動砌磚機器人。

背景技術

房屋建設是指在完成基礎設施建設的土地上建設房屋等建筑物，包括住宅樓、工業廠房、商業樓宇、寫字樓以及其他專用房屋。隨著人們對房屋建設的要求越來越高，使得房屋的修建不僅要美觀，還得牢固。

現有技術中，需要建設房屋時，通過人工將磚塊運輸到建筑工地，涂抹好砂漿或膠黏劑后，按順序放置磚塊，此方法不僅需要大量的人力和物力、耗時，而且在房屋修建到一定高度時，施工人員需要爬上架設的鋼架上進行放置高處的磚塊，同時，需要人工將磚塊和砂漿或膠黏劑運送到鋼架上，施工人員容易踩踏鋼架，導致安全事故的發生。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種全自動砌磚機器人，采用三維計算機輔助設計，計算房子的形狀和結構，通過電腦將要建造房子的三維模型導入控制箱中，利用三維掃描儀進行3D掃面周圍環境，精確的計算每一塊磚頭的位置，利用伸縮臂拿起磚頭，用液壓泵擠出砂漿或膠黏劑涂在待粘接的磚塊上，而后順序放置磚塊，同時，通過裁剪機自動裁切磚塊。本發明無需人類參與建筑，不但抹灰均勻，砌磚速度快，蓋的房子既美觀又牢固，使用時，將其安裝在卡車背上，能在建筑工地上自由行動，將搬磚、運輸砂漿或膠黏劑、砌墻結為一體，有效的節約大量的人力、物力、時間。

為實現上述目的，本發明提供的一種全自動砌磚機器人是這樣實現的：