[發明專利]防夾控制方法及防夾控制系統

有效

• 申請號: 201810053819.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110056280B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/695;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開防夾控制方法和防夾控制系統。防夾控制方法包括：檢測電機的當前轉速；在電機的當前轉速大于電機的歷史轉速且兩者的第一差值大于第一閾值時，控制計數器累加；在電機的歷史轉速大于電機的當前轉速且電機的歷史轉速與電機的當前轉速的第二差值大于第一閾值時，控制計數器累加；判斷計數器累加的數值是否大于預設值，在計數器累加的數值大于預設值時，執行對預設防夾閾值進行補償的操作；執行對預設防夾閾值進行補償的操作的步驟包括：記錄計數器在累加過程中第一差值與第二差值中的最大差值，將最大差值加上預設防夾閾值以得到當前防夾閾值；判斷得到當前防夾閾值以后的第二差值是否大于當前防夾閾值，若是，防夾模塊執行防夾反彈。

技術領域

本發明涉及車輛防夾技術領域，特別涉及一種防夾控制方法及防夾控制系統。

背景技術

在相關技術中，當車輛高速行駛或者在顛簸路面行駛時，控制車輛的車窗、天窗或者隔斷系統的電機轉速容易出現非正常波動，這樣容易引起車輛的防夾模塊的誤檢測而引起防夾模塊誤反彈，從而導致車輛的車窗、天窗或者隔斷系統無法正常關閉，用戶體驗低。

發明內容

本發明提供一種防夾控制方法和防夾控制系統。

本發明實施方式的一種防夾控制方法，用于車輛，所述車輛包括電機和防夾模塊，所述防夾控制方法包括步驟：

檢測所述電機的當前轉速，并判斷所述電機的當前轉速與所述電機的歷史轉速的關系；

在所述電機的當前轉速大于所述電機的歷史轉速且所述電機的當前轉速與所述電機的歷史轉速的第一差值大于第一閾值時，控制計數器累加；

在所述電機的歷史轉速大于所述電機的當前轉速且所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的第二差值大于所述第一閾值時，控制所述計數器累加；

判斷所述計數器累加的數值是否大于預設值，在所述計數器累加的數值大于所述預設值時，執行對預設防夾閾值進行補償的操作；

所述執行對所述預設防夾閾值進行補償的操作的步驟包括：

記錄所述計數器在累加過程中所述第一差值與所述第二差值中的最大差值，將所述最大差值加上所述預設防夾閾值以得到當前防夾閾值；及

判斷得到所述當前防夾閾值以后的所述第二差值是否大于所述當前防夾閾值，若是，控制所述防夾模塊執行防夾反彈，若否，控制所述防夾模塊不執行防夾反彈。

本發明實施方式的防夾控制方法，將電機的轉速波動作為對預設防夾閾值補償的依據，這樣可避免或減少車輛處于高速行駛或者顛簸路面行駛時而導致的電機轉速波動所引起的防夾模塊出現誤操作的情況，用戶體驗性好。

在某些實施方式中，所述防夾控制方法包括步驟：在所述計數器累加的數值大于所述預設值時，控制所述車輛輸出所述車輛處于高速行駛或者在顛簸路面行駛的提示信息。如此，通過計數器累積的數值大于預設值時控制車輛輸出車輛處于高速行駛或者顛簸路面的提示信息，這樣可以使得防夾控制系統可根據提示信息及時對預設防夾閾值進行閾值補償，避免防夾模塊執行防夾誤反彈。

在某些實施方式中，所述防夾控制方法包括步驟：在所述第一差值大于第二閾值時，將所述第一差值加上所述預設防夾閾值以得到所述當前防夾閾值，所述第二閾值大于所述第一閾值；及判斷得到所述當前防夾閾值以后的所述第二差值是否大于所述當前防夾閾值，若是，控制所述防夾模塊執行防夾反彈，若否，控制所述防夾模塊不執行防夾反彈。如此，通過在第一差值大于第二閾值時及時對預設防夾閾值進行補償，這樣可以避免或減少車輛處于高速行駛或者顛簸路面行駛時而導致的電機轉速波動所引起的防夾模塊出現誤操作的情況，用戶體驗性好。