[發明專利]防夾控制方法及防夾控制系統

有效

• 申請號: 201810053819.2
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110056280B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 南京天擎汽車電子有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/695;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種防夾控制方法，用于車輛，所述車輛包括電機和防夾模塊，其特征在于，所述防夾控制方法包括步驟：

檢測所述電機的當前轉速，并判斷所述電機的當前轉速與所述電機的歷史轉速的關系；

在所述電機的當前轉速大于所述電機的歷史轉速且所述電機的當前轉速與所述電機的歷史轉速的第一差值大于第一閾值時，控制計數器累加；

在所述電機的歷史轉速大于所述電機的當前轉速且所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的第二差值大于所述第一閾值時，控制所述計數器累加；

判斷所述計數器累加的數值是否大于預設值，在所述計數器累加的數值大于所述預設值時，執行對預設防夾閾值進行補償的操作；

所述執行對所述預設防夾閾值進行補償的操作的步驟包括：

記錄所述計數器在累加過程中所述第一差值與所述第二差值中的最大差值，將所述最大差值加上所述預設防夾閾值以得到當前防夾閾值；及

判斷得到所述當前防夾閾值以后的所述第二差值是否大于所述當前防夾閾值，若是，控制所述防夾模塊執行防夾反彈，若否，控制所述防夾模塊不執行防夾反彈。

2.如權利要求1所述的防夾控制方法，其特征在于，所述防夾控制方法包括步驟：在所述計數器累加的數值大于所述預設值時，控制所述車輛輸出所述車輛處于高速行駛或者在顛簸路面行駛的提示信息。

3.如權利要求1所述的防夾控制方法，其特征在于，所述防夾控制方法包括步驟：

在所述第一差值大于第二閾值時，將所述第一差值加上所述預設防夾閾值以得到所述當前防夾閾值，所述第二閾值大于所述第一閾值；及

判斷得到所述當前防夾閾值以后的所述第二差值是否大于所述當前防夾閾值，若是，控制所述防夾模塊執行防夾反彈，若否，控制所述防夾模塊不執行防夾反彈。

4.如權利要求1所述的防夾控制方法，其特征在于，所述防夾控制方法包括步驟：

在所述第一差值小于或者等于所述第一閾值并且持續第一預設時間，及在所述第二差值小于或者等于所述第一閾值并且持續所述第一預設時間時，不執行對預設防夾閾值進行補償的操作。

5.如權利要求1所述的防夾控制方法，其特征在于，所述防夾控制方法包括步驟：

在前一次所述計數器累加后的第二預設時間內，判斷所述計數器是否執行累加，若否，所述計數器清零。

6.如權利要求1所述的防夾控制方法，其特征在于，所述防夾控制方法包括步驟：

根據預存的所述電機的運動位置對應的自適應轉速、所述電機的電壓及所述電機所處的環境溫度，計算和更新所述電機的歷史轉速。

7.一種防夾控制系統，用于車輛，所述車輛包括電機和防夾模塊，其特征在于，所述防夾控制系統還包括：

存儲器，存儲有至少一程序；

處理器，用于執行所述至少一程序以實現以下步驟：

檢測所述電機的當前轉速，并判斷所述電機的當前轉速與所述電機的歷史轉速的關系；

在所述電機的當前轉速大于所述電機的歷史轉速且所述電機的當前轉速與所述電機的歷史轉速的第一差值大于第一閾值時，控制計數器累加；

在所述電機的歷史轉速大于所述電機的當前轉速且所述電機的歷史轉速與所述電機的當前轉速的第二差值大于所述第一閾值時，控制所述計數器累加；

判斷所述計數器累加的數值是否大于預設值，在所述計數器累加的數值大于所述預設值時，執行對預設防夾閾值進行補償的操作；

處理器還用于執行所述至少一程序以實現以下步驟：

記錄所述計數器在累加過程中所述第一差值與所述第二差值中的最大差值，將所述最大差值加上所述預設防夾閾值以得到當前防夾閾值；及

判斷得到所述當前防夾閾值以后的所述第二差值是否大于所述當前防夾閾值，

若是，控制所述防夾模塊執行防夾反彈，

若否，控制所述防夾模塊不執行防夾反彈。