[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)工作方法及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810053730.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108227745B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫金樹(shù)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟迪國(guó)信科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01C3/00;G01C11/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發(fā)明提供了無(wú)人機(jī)工作方法，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的方法中，無(wú)人機(jī)能夠先獲取紅外照片，而后，依據(jù)紅外照片中的高亮區(qū)域來(lái)決定是否通過(guò)紅外測(cè)距裝置檢測(cè)無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離。如果檢測(cè)了距離，當(dāng)無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則按照低級(jí)的告警方式進(jìn)行告警，按照此種方式告警，主要采用了第一紅外照片對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并當(dāng)檢測(cè)到的圖像符合預(yù)定條件時(shí)進(jìn)行告警，以達(dá)到驅(qū)趕第一紅外照片中紅外目標(biāo)的目的(當(dāng)告警是播放高音警報(bào)的時(shí)候)，或者達(dá)到告知用戶的目的(當(dāng)告警是向用戶端發(fā)送通知的時(shí)候)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及無(wú)人機(jī)工作方法及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”(“UAV”)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于植保領(lǐng)域、航測(cè)、航拍領(lǐng)域，對(duì)無(wú)人機(jī)的控制通常通過(guò)遙控器獲取用戶無(wú)人機(jī)的控制操作并生成相應(yīng)的無(wú)人機(jī)控制指令，然后通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)姆绞綄⒖刂浦噶畎l(fā)送至無(wú)人機(jī)，以控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)中，還存在通過(guò)體感傳感器控制無(wú)人機(jī)的方法，即體感傳感器采集無(wú)人機(jī)控制者的手勢(shì)或動(dòng)作，并生成相應(yīng)的無(wú)人機(jī)控制指令，然后通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)姆绞綄⒖刂浦噶畎l(fā)送至無(wú)人機(jī)，以控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)技術(shù)的自動(dòng)化程度不夠高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供無(wú)人機(jī)工作方法及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)工作方法，包括：

無(wú)人機(jī)在按照既定的線路飛行的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)通過(guò)紅外相機(jī)對(duì)預(yù)定方向進(jìn)行拍照，以獲取第一紅外照片；

無(wú)人機(jī)提取第一紅外照片中的高亮區(qū)域；

無(wú)人機(jī)計(jì)算第一紅外照片中每個(gè)高亮區(qū)域的面積；

無(wú)人機(jī)計(jì)算第一紅外照片中面積超過(guò)預(yù)定閾值的高亮區(qū)域的數(shù)量；

若至少一個(gè)高亮區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)閾值，或面積超過(guò)預(yù)定閾值的高亮區(qū)域的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值，則無(wú)人機(jī)通過(guò)紅外測(cè)距裝置檢測(cè)無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離；

若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則按照低級(jí)的告警方式進(jìn)行告警。

優(yōu)選的，預(yù)定方向是無(wú)人機(jī)的前行方向。

優(yōu)選的，步驟若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則按照低級(jí)的告警方式進(jìn)行告警包括：

若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則驅(qū)動(dòng)閃光燈工作。

優(yōu)選的，步驟若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則按照低級(jí)的告警方式進(jìn)行告警包括：

若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則播放高音音頻。

優(yōu)選的，步驟若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則按照低級(jí)的告警方式進(jìn)行告警包括：

若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則獲取當(dāng)前時(shí)間；若當(dāng)前時(shí)間位于目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)，則驅(qū)動(dòng)閃光燈工作；若當(dāng)前時(shí)間不位于目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)，則播放高音音頻。

優(yōu)選的，步驟若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則按照低級(jí)的告警方式進(jìn)行告警包括：

若無(wú)人機(jī)與紅外目標(biāo)之間的距離超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則獲取無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境的亮度；若無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境的亮度小于預(yù)設(shè)的閾值，則驅(qū)動(dòng)閃光燈工作；若無(wú)人機(jī)當(dāng)前所處環(huán)境的亮度大于預(yù)設(shè)的閾值，則播放高音音頻。