[發(fā)明專利]一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810053543.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN107992089A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃河
• 申請（專利權(quán)）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02;B25J11/00;B25J9/16;A01K79/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 朱成之,周乃鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別涉及一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

隨著國民生活水平的提高，海產(chǎn)品在居民膳食結(jié)構(gòu)中的比重顯著增加，海洋捕撈產(chǎn)量已無法滿足需求，大力開發(fā)海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖和提供更多更好的海洋水產(chǎn)品，這對海水養(yǎng)殖技術(shù)提出了更高的要求。

現(xiàn)有海水養(yǎng)殖根據(jù)品種不一樣，主要的方式有人工網(wǎng)箱養(yǎng)殖、沿海圍養(yǎng)、自然海域底播等，不管哪一種養(yǎng)殖方式都離不開人工巡視、人工采收等步驟，對養(yǎng)殖人員要求數(shù)量大、勞動強(qiáng)度大、費用高、危險系數(shù)高，還需要潛水等專業(yè)人員，并且許多潛水員又不是養(yǎng)殖技術(shù)人員，這就存在技術(shù)人員與潛水員溝通失真等問題，導(dǎo)自處理問題不及時，給海水養(yǎng)殖帶來不可預(yù)測的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)及其方法，該智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)通過設(shè)置中控裝置、信號中繼裝置、智能電源裝置、清洗裝置、水下機(jī)器人，且中控裝置采用工業(yè)計算機(jī)、顯示界面和操作鍵盤，經(jīng)過室外天線和信號中繼裝置跟智能機(jī)器人交換數(shù)據(jù)；同時智能機(jī)器人帶有機(jī)械手和視覺系統(tǒng)，智能自動的完成作業(yè)任務(wù)，可以克服海水養(yǎng)殖中的巡視和采收存在的費時費力、風(fēng)險高和安全系數(shù)差等缺點。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，包括：智能機(jī)器人和中控裝置；所述中控裝置與所述智能機(jī)器人連接，發(fā)送采收指令和采收參數(shù)給智能機(jī)器人；所述智能機(jī)器人設(shè)有：

機(jī)體；

用于采收水下的養(yǎng)殖產(chǎn)品的采收機(jī)械手，其與所述機(jī)體連接；

用于收集所述采收機(jī)械手采收的養(yǎng)殖產(chǎn)品的收集裝置，其與所述機(jī)體連接；

檢測裝置，其設(shè)有若干個聲納和若干個傳感器；

行走裝置，其與所述機(jī)體連接；

用于自動識別水下養(yǎng)殖產(chǎn)品的視覺裝置，其與所述機(jī)體連接；所述視覺裝置設(shè)有若干個高清攝像機(jī)；

用于智能機(jī)器人在水下自由潛行的推進(jìn)裝置，其與所述機(jī)體連接。

優(yōu)選地，所述中控裝置與一信號中繼裝置連接；所述中控裝置設(shè)有：

第一工業(yè)計算機(jī)，其通過無線信號與智能機(jī)器人通訊；所述第一工業(yè)計算機(jī)通過有線控制所述智能電源裝置和所述清洗裝置；

室外天線，其通過信號電纜與所述第一工業(yè)計算機(jī)連接；

所述信號中繼裝置設(shè)有：

第一電控箱，其內(nèi)部設(shè)有收發(fā)模塊和放大模塊；所述收發(fā)模塊和所述放大模塊采用通訊電纜與所述中控裝置連接；

豎桿安裝的第一天線，其通過信號電纜與所述收發(fā)模塊和所述放大模塊連接，放大無線信號，增加傳輸距離。

優(yōu)選地，智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)還包含用于智能機(jī)器人進(jìn)行充電的智能電源裝置；所述智能電源裝置設(shè)有：

第二電控箱，其與所述中控裝置連接，所述第二電控箱內(nèi)設(shè)置有智能電源轉(zhuǎn)換元件；

連接器，其接收所述智能電源裝置的輸出電源。

優(yōu)選地，智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)還包含清洗裝置，其與所述智能機(jī)器人無線通信連接；所述清洗裝置設(shè)有：

主控單元，其設(shè)置在清洗裝置的第三電控箱內(nèi)；

電磁閥，其與控制該電磁閥的主控單元進(jìn)行連接；

空氣壓縮機(jī)，其通過壓縮空氣吹干清洗后的智能機(jī)器人；

加壓泵；

閥件，其設(shè)置在加壓泵一側(cè)，所述閥件分別通過管路與所述加壓泵和所述空氣壓縮機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)體包含：第二工業(yè)計算機(jī)、控制模塊、驅(qū)動模塊和機(jī)架；所述機(jī)架上設(shè)有第二天線、平衡水柜和馬達(dá)；所述第二工業(yè)計算機(jī)通過通訊電纜分別與所述控制模塊和所述第二天線連接；所述第二工業(yè)計算機(jī)的I/O端口通過電纜連接到各個驅(qū)動模塊。

優(yōu)選地，所述采收機(jī)械手通過電纜與所述機(jī)體的驅(qū)動模塊連接；所述采收機(jī)械手包含機(jī)械臂和連接線材，所述機(jī)械臂固定在所述機(jī)體前端；所述收集裝置包含支架和用于收集所述采收機(jī)械手采收的養(yǎng)殖產(chǎn)品的收集袋；所述收集袋和所述支架各自設(shè)置在所述機(jī)體的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述若干個聲納包含主動聲納和被動聲納；所述若干個傳感器包含超聲波傳感器、溫度傳感器和水深傳感器；所述主動聲納、被動聲納、超聲波傳感器、溫度傳感器、水深傳感器設(shè)置在所述機(jī)體四周，且各個傳感器通過電纜與所述機(jī)體連接。

優(yōu)選地，所述視覺裝置通過視屏電纜連接至所述機(jī)體的第二工業(yè)計算機(jī)；所述視覺裝置設(shè)有兩臺高清攝像機(jī)和強(qiáng)光照明；所述兩臺高清攝像機(jī)通過一前一后方式分別設(shè)置在所述機(jī)體頂部。