[發(fā)明專利]一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810053543.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN107992089A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃河
• 申請（專利權(quán)）人: 美鉆能源科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01D21/02;B25J11/00;B25J9/16;A01K79/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙)31249
• 代理人: 朱成之,周乃鑫

1.一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，包括：智能機器人(5)和中控裝置(1)；所述中控裝置(1)與所述智能機器人(5)連接，發(fā)送采收指令和采收參數(shù)給智能機器人(5)；所述智能機器人(5)設(shè)有：

機體(51)；

用于采收水下的養(yǎng)殖產(chǎn)品的采收機械手(52)，其與所述機體(51)連接；

用于收集所述采收機械手(52)采收的養(yǎng)殖產(chǎn)品的收集裝置(53)，其與所述機體(51)連接；

檢測裝置(54)，其設(shè)有若干個聲納和若干個傳感器；

行走裝置(55)，其與所述機體(51)連接；

用于自動識別水下養(yǎng)殖產(chǎn)品的視覺裝置(56)，其與所述機體(51)連接；所述視覺裝置(56)設(shè)有若干個高清攝像機；

用于智能機器人(5)在水下自由潛行的推進裝置(57)，其與所述機體(51)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述中控裝置(1)與一信號中繼裝置(2)連接；

所述中控裝置(1)設(shè)有：

第一工業(yè)計算機，其通過無線信號與智能機器人(5)通訊；所述第一工業(yè)計算機通過有線控制所述智能電源裝置(3)和所述清洗裝置(4)；

室外天線，其通過信號電纜與所述第一工業(yè)計算機連接；

所述信號中繼裝置(2)設(shè)有：

第一電控箱，其內(nèi)部設(shè)有收發(fā)模塊和放大模塊；所述收發(fā)模塊和所述放大模塊采用通訊電纜與所述中控裝置(1)連接；

豎桿安裝的第一天線，其通過信號電纜與所述收發(fā)模塊和所述放大模塊連接，放大無線信號，增加傳輸距離。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

還包含用于智能機器人(5)進行充電的智能電源裝置(3)；所述智能電源裝置(3)設(shè)有：

第二電控箱，其與所述中控裝置(1)連接，所述第二電控箱內(nèi)設(shè)置有智能電源轉(zhuǎn)換元件；

連接器，其接收所述智能電源裝置(3)的輸出電源。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

還包含清洗裝置(4)，其與所述智能機器人(5)無線通信連接；所述清洗裝置(4)設(shè)有：

主控單元，其設(shè)置在清洗裝置(4)的第三電控箱內(nèi)；

電磁閥，其與控制該電磁閥的主控單元進行連接；

空氣壓縮機，其通過壓縮空氣吹干清洗后的智能機器人(5)；

加壓泵；

閥件，其設(shè)置在加壓泵一側(cè)，所述閥件分別通過管路與所述加壓泵和所述空氣壓縮機連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述機體(51)包含：第二工業(yè)計算機(511)、控制模塊(512)、驅(qū)動模塊(513)和機架；

所述機架上設(shè)有第二天線、平衡水柜和馬達；

所述第二工業(yè)計算機(511)通過通訊電纜分別與所述控制模塊(512)和所述第二天線連接；

所述第二工業(yè)計算機(511)的I/O端口通過電纜連接到各個驅(qū)動模塊(513)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述采收機械手(52)通過電纜與所述機體(51)的驅(qū)動模塊(513)連接；所述采收機械手(52)包含機械臂和連接線材，所述機械臂固定在所述機體(51)前端；

所述收集裝置(53)包含支架和用于收集所述采收機械手(52)采收的養(yǎng)殖產(chǎn)品的收集袋；所述收集袋和所述支架各自設(shè)置在所述機體(51)的兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述若干個聲納包含主動聲納和被動聲納；

所述若干個傳感器包含超聲波傳感器、溫度傳感器和水深傳感器；

所述主動聲納、被動聲納、超聲波傳感器、溫度傳感器、水深傳感器設(shè)置在所述機體(51)四周，且各個傳感器通過電纜與所述機體(51)連接。

8.如權(quán)利要求5所述的一種智能自動化海洋養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，

所述視覺裝置(56)通過視屏電纜連接至所述機體(51)的第二工業(yè)計算機(511)；

所述視覺裝置(56)設(shè)有兩臺高清攝像機和強光照明；

所述兩臺高清攝像機通過一前一后方式分別設(shè)置在所述機體(51)頂部。