[發(fā)明專利]一種基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810053501.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN108407797B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬忠政;吳卿巖;陳家玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)中科龍網(wǎng)創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/10
• 分類號(hào): B60W10/10;B60W50/00
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

本發(fā)明所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋的方法，通過深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)換擋系統(tǒng)的相互結(jié)合，可以完成智能作業(yè)情景下的深度無人化，自動(dòng)換擋系統(tǒng)和外部傳感器所提供的每一項(xiàng)數(shù)據(jù)都是深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練途徑，而深度學(xué)習(xí)模塊的不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化則會(huì)反過來預(yù)期檔位的判斷和速度的解讀，在人類的正確引導(dǎo)下，通過深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)換擋模塊將為無人操作提供十分大的便利。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋的方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)改革的步伐也在不斷加大，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)程也在逐漸加快。目前，全球農(nóng)業(yè)的發(fā)展都面臨著較為嚴(yán)峻的形式，因而國(guó)內(nèi)外都十分注重加大科技投入，推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)步。

拖拉機(jī)作為重要的農(nóng)業(yè)機(jī)械之一，是實(shí)現(xiàn)各種各樣機(jī)械化作業(yè)的動(dòng)力。然而，通常情況下，拖拉機(jī)組在惡劣環(huán)境下作業(yè)時(shí)，由于工作情況的復(fù)雜多變，操作人員技術(shù)水平差異，很難達(dá)到高精度的要求。在拖拉機(jī)駕駛方面，很難保證作業(yè)方向和行距問題，造成漏播或重復(fù)，土地利用率極低，化肥浪費(fèi)嚴(yán)重，并且長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)給作業(yè)人員造成重負(fù)荷。無人駕駛拖拉機(jī)便可以避免這類問題的發(fā)生，已達(dá)到節(jié)省人力，節(jié)省資源，提高工作效率的目的。

在現(xiàn)有的無人駕駛拖拉機(jī)涉及的現(xiàn)有技術(shù)中，沒有能夠讓作業(yè)中的拖拉機(jī)在相應(yīng)的速度下選擇相應(yīng)的檔位的有關(guān)技術(shù)，以解決無人駕駛拖拉機(jī)在作業(yè)過程中用戶可以對(duì)拖拉機(jī)的速度進(jìn)行設(shè)置，讓拖拉機(jī)以相應(yīng)的速度更好的進(jìn)行作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容：

為了克服上述的不足，本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋的方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋的方法，包括如下步驟：

第一步，啟動(dòng)處于靜止的拖拉機(jī)；

第二步，隨后利用各項(xiàng)傳感器對(duì)當(dāng)前的環(huán)境數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集；

第三步，將傳感器采集到的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中所包含的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷是否有類似的環(huán)境，如果有，則直接使用基于深度學(xué)習(xí)的應(yīng)對(duì)策略調(diào)整車輛檔位進(jìn)行作業(yè)，直至完成，如果沒有類似數(shù)據(jù)，則默認(rèn)以一檔啟動(dòng)車輛；

第四步，通過傳感器測(cè)出拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)所受的所有阻力，當(dāng)牽引力等于阻力時(shí)，可以通過微積分理論中動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)功率與牽引力的平衡關(guān)系計(jì)算得到理論上的最大速度V；

第五步，此時(shí)判斷，計(jì)算出的最大速度V是否大于當(dāng)前檔位的速度區(qū)間，若大于，則車輛檔位增加一檔，然后再重復(fù)進(jìn)行判斷；若不大于當(dāng)前檔位的最大速度，則可以按照用戶需求設(shè)定行駛速度直至達(dá)到V，并即刻將環(huán)境信息及車輛速度檔位信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)并記憶學(xué)習(xí)；

第六步，拖拉機(jī)以一個(gè)最佳的速度一直進(jìn)行作業(yè)直至結(jié)束。

所述環(huán)境數(shù)據(jù)信息包括土地信息、天氣情況、車輛位置、所拖拽的器械和牽引力及阻力。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：

本發(fā)明所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋的方法，通過深度學(xué)習(xí)和自動(dòng)換擋系統(tǒng)的相互結(jié)合，可以完成智能作業(yè)情景下的深度無人化，自動(dòng)換擋系統(tǒng)和外部傳感器所提供的每一項(xiàng)數(shù)據(jù)都是深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練途徑，而深度學(xué)習(xí)模塊的不斷學(xué)習(xí)進(jìn)化則會(huì)反過來預(yù)期檔位的判斷和速度的解讀，在人類的正確引導(dǎo)下，通過深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)換擋模塊將為無人操作提供十分大的便利。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明判斷檔位循環(huán)的部分流程圖；

圖2為本發(fā)明的整體流程圖；

具體實(shí)施方式：